[发明专利]工业用控制装置、控制方法、记录介质、包装机以及包装机用控制装置

权利要求书

1.一种工业用控制装置，对生产装置进行控制，所述生产装置在从上游侧朝下游侧并排配置的多个工序中，对生产对象物依次实施用于生产的处理，所述工业用控制装置的特征在于，具备：

物理量取得部，当将所述多个工序的各个工序实施的处理的单位处理时间定义为节拍时，在每一所述节拍取得物理量，所述物理量表示所述多个工序中成为监视对象的工序中的处理的状态；

异常判定部，基于取得的所述物理量或从该物理量提取的特征量，来判定成为所述监视对象的工序中的异常的发生；以及

控制指示部，控制方式如下，即，当判定出在成为所述监视对象的工序中发生了异常时，规定下游侧的工序对受到该异常的影响的生产对象物实施处理的节拍，并将基于所述下游侧的工序实施的规定的所述节拍的处理设为异常应对处理。

2.根据权利要求1所述的工业用控制装置，其特征在于，

还具备存储部，所述存储部在成为所述监视对象的工序有多个时，与所述多个工序的各个工序对应地存储节拍规定信息，所述节拍规定信息规定所述下游侧的工序对受到所述异常的影响的生产对象物实施处理的节拍，

所述控制指示部的控制方式如下，即，当判定出在成为所述监视对象的多个工序中的一个发生了异常时，从所述存储部读出和发生了所述异常的工序对应的所述节拍规定信息，并基于读出的所述节拍规定信息，将基于所述下游侧的工序的规定的所述节拍的处理设为异常应对处理。

3.根据权利要求1所述的工业用控制装置，其特征在于，

所述控制指示部的控制方式如下，即，求出从判定出在成为所述监视对象的工序中发生了异常的时间点开始，直到所述下游侧的工序对受到所述异常的影响的生产对象物实施处理为止的期间内，该下游侧的工序实施处理的节拍的数值，并将所述下游侧的工序在求出的所述数值的节拍的下一节拍实施的处理设为异常应对处理。

4.一种包装机用控制装置，对包装机进行控制，所述包装机在从上游侧朝下游侧并排配置的多个工序中，对生产对象物依次实施用于包装的处理，所述包装机用控制装置的特征在于，具备：

物理量取得部，在将所述多个工序的各个工序实施的处理的单位处理时间定义为节拍时，在每一所述节拍取得物理量，所述物理量表示所述多个工序中成为监视对象的工序中的处理的状态；

异常判定部，基于取得的所述物理量或从该物理量提取的特征量，判定成为所述监视对象的工序中的异常的发生；以及

控制指示部，控制方式如下，即，当判定出在成为所述监视对象的工序中发生了异常时，规定下游侧的工序对受到该异常的影响的生产对象物实施处理的节拍，并将基于所述下游侧的工序实施的规定的所述节拍的处理设为异常应对处理。

5.一种控制方法，由对生产装置进行控制的工业用控制装置执行，所述生产装置在从上游侧朝下游侧并排配置的多个工序中，对生产对象物依次实施用于生产的处理，所述控制方法的特征在于，控制方式如下：

当将所述多个工序的各个工序实施的处理的单位处理时间定义为节拍时，在每一所述节拍取得物理量，所述物理量表示所述多个工序中成为监视对象的工序中的处理的状态；

基于取得的所述物理量或从该物理量提取的特征量，判定成为所述监视对象的工序中的异常的发生；以及

当判定出在成为所述监视对象的工序中发生了异常时，规定下游侧的工序对受到该异常的影响的生产对象物实施处理的节拍，并将基于所述下游侧的工序实施的规定的所述节拍的处理设为异常应对处理。

6.一种记录介质，存储程序，其特征在于，所述程序用于使计算机作为权利要求1至3中任一项所述的工业用控制装置具备的各部发挥功能。

7.一种包装机，其特征在于，具备权利要求1至3中任一项所述的工业用控制装置，所述包装机是由所述工业用控制装置控制的所述生产装置。