[发明专利]一种机器人焊磨抛共线集成系统

说明书

本发明涉及焊磨加工生产线技术领域，具体涉及一种机器人焊磨抛共线集成系统，包括粉尘通道、至少一个粉尘收集装置和至少一条工件传送带，工件传送带的一侧沿工件传送方向依次设置有焊接工位、预打磨工位、抛光工位、精打磨工位、收料工位；粉尘通道的一端与粉尘收集装置连通，另一端延伸出多个用于收集粉尘的子通道，各个子通道对应地对准预打磨工位、抛光工位和精打磨工位、收料工位的工作区域，上述结构简化了加工过程中工件转送工位所需要的时间，提高了生产效率，节省了人力成本，减少各个加工工位所占用的空间，另外设置粉尘收集装置，将各个工位所产生的废气粉尘收集，减少了车间的粉尘污染。

技术领域

本发明涉及焊磨加工生产线技术领域，具体涉及一种机器人焊磨抛共线集成系统。

背景技术

目前，在现代工业生产中，钣金件以及其他工件制备，都需要经过落料、成型、焊接、打磨、抛光、拉丝、毛边处理等工序后才制备完成一个工件。

现有技术中，落料下来的工件需要经过焊接、打磨以及抛光处理，随着需求量的增大，为了满足需求量的供应，因此，则需要通过自动化设备对每一个工序进行简化，而目前工件每完成一个工序则需要通过人工的方式对工件搬运至下一个工序，无疑，工人们的劳动强度十分大，并且生产效率很低。

另外，打磨和抛光工序不可避免的会产生粉尘，粉尘不仅污染车间环境，而且严重影响劳动者身体健康。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种机器人焊磨抛共线集成系统，采用该结构能够解决粉尘污染、生产效率低的问题。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种机器人焊磨抛共线集成系统，包括粉尘通道、至少一个粉尘收集装置和至少一条工件传送带，所述工件传送带的一侧沿工件传送方向依次设置有焊接工位、预打磨工位、抛光工位、精打磨工位、收料工位；所述粉尘通道的一端与粉尘收集装置连通，另一端延伸出多个用于收集粉尘的子通道，预打磨工位、抛光工位和精打磨工位、收料工位的工作区域均对应设置有至少一条子通道。

其中，所述粉尘收集装置设置有两个，两个粉尘收集装置均与同一粉尘通道连通。

其中，工件传送带设置有两条，两条工件传送带平行设置。

其中，所述粉尘收集装置包括风机、滤芯集尘柜和旋风式除尘器，所述风机的进风口与滤芯集尘柜的出风口相通，滤芯集尘柜的进风口与旋风式除尘器的出风口相通，旋风式除尘器的进风口与粉尘通道相通。

其中，集成系统还包括防护室；所述焊接工位设有焊接机械手，所述预打磨工位设有打磨机械手，所述抛光机工位设有抛光机械手；所述焊接机械手、打磨机械手和抛光机械手均安装在防护室内。

其中，所述防护室的外周侧均布有多个防护门。

其中，所述子通道设置有用于控制子通道打开或关闭的阀门。

其中，所述子通道的进风口呈喇叭形状设置。

其中，所述精打磨工位包括多个手工打磨台，多个手工打磨台沿工件传送方向直线排列。

本发明的有益效果：本申请的机器人焊磨抛共线集成系统，与现有技术相比，通过设置工件传送带并且各个工位设置在传送带的一侧，进而简化了加工过程中工件转送工位所需要的时间，提高了生产效率，节省了人力成本，还减少了各个加工工位所占用的空间，另外还设置有粉尘收集装置，将各个工位所产生的废气粉尘收集，减少了车间的粉尘污染，并且减少了粉尘对人体的伤害。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的一种机器人焊磨抛共线集成系统的结构示意图。