[发明专利]一种机器人焊磨抛共线集成系统

权利要求书

1.一种机器人焊磨抛共线集成系统，其特征在于：包括粉尘通道、至少一个粉尘收集装置和至少一条工件传送带，所述工件传送带的一侧沿工件传送方向依次设置有焊接工位、预打磨工位、抛光工位、精打磨工位、收料工位；所述粉尘通道的一端与粉尘收集装置连通，粉尘通道的另一端延伸出多个用于收集粉尘的子通道，所述预打磨工位、抛光工位和精打磨工位、收料工位的工作区域均对应设置有至少一条子通道。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊磨抛共线集成系统，其特征在于：所述粉尘收集装置设置有两个，两个粉尘收集装置均与同一粉尘通道连通。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊磨抛共线集成系统，其特征在于：工件传送带设置有两条，两条工件传送带平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊磨抛共线集成系统，其特征在于：所述粉尘收集装置包括风机、滤芯集尘柜和旋风式除尘器，所述风机的进风口与滤芯集尘柜的出风口相通，滤芯集尘柜的进风口与旋风式除尘器的出风口相通，旋风式除尘器的进风口与粉尘通道相通。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊磨抛共线集成系统，其特征在于：集成系统还包括防护室；所述焊接工位设有焊接机械手，所述预打磨工位设有打磨机械手，所述抛光机工位设有抛光机械手；所述焊接机械手、打磨机械手和抛光机械手均安装在防护室内。

6.根据权利要求5所述的一种机器人焊磨抛共线集成系统，其特征在于：所述防护室的外周侧均布有多个防护门。

7.根据权利要求1所述的一种机器人焊磨抛共线集成系统，其特征在于：所述子通道设置有用于控制子通道打开或关闭的阀门。

8.根据权利要求1所述的一种机器人焊磨抛共线集成系统，其特征在于：所述子通道的进风口呈喇叭形状设置。

9.根据权利要求1所述的一种机器人焊磨抛共线集成系统，其特征在于：所述精打磨工位包括多个手工打磨台，多个手工打磨台沿工件传送方向直线排列。