[发明专利]一种基于地磁检测的防追尾预警系统及方法

权利要求书

1.一种基于地磁检测的防追尾预警系统，其特征在于：第一地磁检测器至最后一个地磁检测器(D₁-D_N)、第一地磁检测器无线通信模块至最后一个地磁检测器无线通信模块(T₁-T_N)、第一控制器无线通信模块至最后一个控制器无线通信模块(M₁-M_N)、第一控制器至最后一个控制器(1-N)、第一可变信息交通标识牌至最后一个可变信息交通标识牌(VMS₁-VMS_N)；

所述的第一地磁检测器至最后一个地磁检测器(D₁-D_N)与所述的第一地磁检测器无线通信模块至最后一个地磁检测器无线通信模块(T₁-T_N)分别通过导线依次连接；所述的第一地磁检测器无线通信模块至最后一个地磁检测器无线通信模块(T₁-T_N)与所述的第一控制器无线通信模块至最后一个控制器无线通信模块(M₁-M_N)分别通过无线通信方式依次无线连接；所述的第一控制器无线通信模块至最后一个控制器无线通信模块(M₁-M_N)与所述的第一控制器至最后一个控制器(1-N)分别通过导线依次连接；所述的第一控制器至最后一个控制器(1-N)与所述的第一可变信息交通标识牌至最后一个可变信息交通标识牌(VMS₁-VMS_N)分别通过导线依次连接。

2.一种利用权利要求1所述的基于地磁检测的防追尾预警系统进行基于地磁检测的防追尾预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：第一地磁检测器至最后一个地磁检测器(D₁-D_N)将采集的前车速度、后车速度、前车时刻以及后车时刻分别传输至第一地磁检测器无线通信模块至最后一个地磁检测器无线通信模块(T₁-T_N)；

步骤2：第一地磁检测器无线通信模块至最后一个地磁检测器无线通信模块(T₁-T_N)将前车速度、后车速度、前车时刻以及后车时刻分别进行数据传输；

步骤3：第一控制器至最后一个控制器(1-N)根据前车速度、后车速度、前车时刻以及后车时刻分别计算安全距离以及车辆距离，并通过安全距离与及车辆距离分析车辆状态；

步骤4：第一控制器至最后一个控制器(1-N)将车辆状态分别传输至第一可变信息交通标识牌至最后一个可变信息交通标识牌(VMS₁-VMS_N)进行车辆报警。

3.根据权利要求2所述的基于地磁检测的防追尾预警方法，其特征在于：步骤1中所述前车速度为Vbefore_i i∈[1,N]，第i地磁检测器(i)检测的前车速度；

步骤1中所述后车速度为Vafter_i i∈[1,N]，第i地磁检测器(i)检测的后车速度；

步骤1中所述前车时刻为Timebefore_i i∈[1,N]，第i地磁检测器(i)检测的前车时刻；

步骤1中所述后车时刻为Timeafter_i i∈[1,N]，第i地磁检测器(i)检测的后车时刻；

步骤2中所述数据传输为第一地磁检测器无线通信模块至最后一个地磁检测器无线通信模块(T₁-T_N)将前车速度、后车速度、前车时刻以及后车时刻分别传输至第一控制器无线通信模块至最后一个控制器无线通信模块(M₁-M_N)，第一控制器无线通信模块至最后一个控制器无线通信模块(M₁-M_N)将前车速度、后车速度、前车时刻以及后车时刻分别传输至第一控制器至最后一个控制器(1-N)；

作为优选，步骤3中所述安全距离为：

其中，Vafter_i i∈[1,N]为第i地磁检测器(i)检测的后车速度；

步骤3中所述车辆距离为：

S_i＝Vbefore_i*(Timeafter_i-Timebefore_i)

其中,Vbefore_i i∈[1,N]为第i地磁检测器(i)检测的前车速度，Timebefore_i i∈[1,N]为第i地磁检测器(i)检测的前车时刻，Timeafter_i i∈[1,N]为第i地磁检测器(i)检测的后车时刻；

步骤1中所述车辆状态为：

其中，State_i为第i地磁检测器(i)的车辆状态，State_i＝1时表示后车与前车距离危险，State_i＝0时表示后车与前车距离安全；

步骤4中所述车辆报警为根据第i地磁检测器(i)的车辆状态State_i通过第i可变信息交通标识牌(VMS_i)进行报警，若State_i＝1表示后车与前车距离危险，第i可变信息交通标识牌(VMS_i)点亮报警以提醒驾驶员拉大车距，若State_i＝0表示后车与前车距离安全，第i可变信息交通标识牌(VMS_i)处于熄灭状态。