[发明专利]一种多功能枣类采收装置及采收方法

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，特指一种多功能枣类采收装置及采收方法，包括下层底板与上层底板，下层底板底部设有脚轮，下层底板顶部设有丝杠螺母、轨道板与导轨，下层底板端部设有枣枝夹口，枣枝夹口对应设置有枣树夹头，丝杠螺母的一端连接于枣树夹头，另一端连接有变比例剪叉连杆组，变比例剪叉连杆组底部通过牛眼轮嵌合于轨道板上，变比例剪叉连杆组顶部连接有高韧性伞布，且高韧性伞布依托变比例剪叉连杆组外层构成漏斗状枣子收集伞面，导轨上对应设置有滑块，滑块上设有导杆一，上层底板设于导杆一顶部，上层底板上设有枣树固定夹持机构。采用这样的结构设置，其结构简单、操作方便，只需简单的几步操作即可轻松方便高效的采摘收集枣子。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特指一种多功能枣类采收装置及采收方法，尤其是指一种应用于标准矮化枣园的枣子采摘与收集的装置及方法。

背景技术

根据林果业发展规划，为调整种植比例，优化产品结构，到2020年，我国枣类种植面积将扩大到1500万亩以上，而枣类采摘工作在整个枣类产业中占有着重要地位，目前绝大多数还采用人工作业，此方式不仅劳动量大、劳动成本高，而且效率低、容易损伤果品，影响销售。

以下几种采收方式能够完成采收过程，但是存在以下不足：

1.人工采摘过程劳动强度大，工作量大，劳动力的缺乏，导致大量成熟的果实不能及时的进行采摘，收获效率低；

2.现有大型枣类采收装置适用于树冠较大、树干直径较粗且操作空间较大的稀疏果园，不适用于我国的枣类低矮密植的种植方式，且价格昂贵，后期维护成本高，一般枣农无法接受；

3.手持式枣类振动收获机，收获效率低且无收集装置，枣类还需人工再次收集且其对人的托举力度要求高，对人肩膀有伤害；

4.现有收集装置体积过大，对树林行间距要求较大，折展程度较小，不适用于现有低矮密植枣园，在连续作业中操作不便，且不易托运，装置结构复杂，缺乏对树体围拢的适应性。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种多功能枣类采收装置及采收方法，其结构简单、操作方便，只需简单的几步操作即可轻松方便高效地采摘收集枣子，有效解决现有的枣子采摘装置结构复杂、体积庞大、操作不便、制造加工困难以及使用维护成本高等问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种多功能枣类采收装置，包括下层底板与上层底板，下层底板底部设有脚轮，下层底板顶部设有丝杠螺母、轨道板与导轨，下层底板端部设有枣枝夹口，枣枝夹口对应设置有枣树夹头，丝杠螺母的一端连接于枣树夹头，另一端连接有变比例剪叉连杆组，变比例剪叉连杆组底部通过牛眼轮嵌合于轨道板上，变比例剪叉连杆组顶部连接有高韧性伞布，且高韧性伞布依托变比例剪叉连杆组外层构成漏斗状枣子收集伞面，导轨上对应设置有滑块，滑块上设有导杆一，上层底板设于导杆一顶部，上层底板上设有枣树固定夹持机构。

进一步而言，所述枣树固定夹持机构包括通过直角角码固定于上层底板上的铝合金框架，铝合金框架上设有可伸缩扶手杆、导杆二、闸线内层钢丝绳、闸线外部螺旋金属层、绑带与摇杆，可伸缩扶手杆的一端通过螺柱固定于上层底板上，另一端通过光轴连接于导杆二，导杆二通过滑销连接于摇杆，摇杆连接有光杆，光杆上设有双柱盘与离合盘，闸线内层钢丝绳的一端通过推杆连接于导杆一，另一端通过连接块连接于导杆二，闸线内层钢丝绳与闸线外部螺旋金属层分别连接于绑带。

进一步而言，所述变比例剪叉连杆组包括外层连杆与内层连杆，外层连杆与内层连杆之间通过铆钉铰接连接，外层连杆连接有高韧性伞布，且高韧性伞布依托外层连杆构成漏斗状枣子收集伞面。

进一步而言，所述内层连杆包括连杆一、连杆二与连杆三，连杆一的一端通过合页连接于丝杠螺母，另一端通过铆钉铰接于连杆二，连杆二通过铆钉铰接于连杆三，连杆三通过铆钉铰接于外层连杆。