[发明专利]一种多功能枣类采收装置及采收方法

权利要求书

1.一种多功能枣类采收装置，其特征在于：包括下层底板（1）与上层底板（5），所述下层底板（1）底部设有脚轮（2），所述下层底板（1）顶部设有丝杠螺母（6）、轨道板（7）与导轨（15），所述下层底板（1）端部设有枣枝夹口（23），所述枣枝夹口（23）对应设置有枣树夹头（21），所述丝杠螺母（6）的一端连接于枣树夹头（21），另一端连接有变比例剪叉连杆组（4），所述变比例剪叉连杆组（4）底部通过牛眼轮（9）嵌合于轨道板（7）上，所述变比例剪叉连杆组（4）顶部连接有高韧性伞布，且高韧性伞布依托变比例剪叉连杆组（4）外层构成漏斗状枣子收集伞面，所述导轨（15）上对应设置有滑块（150），所述滑块（150）上设有导杆一（16），所述上层底板（5）设于导杆一（16）顶部，所述上层底板（5）上设有枣树固定夹持机构；

所述枣树固定夹持机构包括通过直角角码（11）固定于上层底板（5）上的铝合金框架（3），所述铝合金框架（3）上设有可伸缩扶手杆（8）、导杆二（30）、闸线内层钢丝绳（34）、闸线外部螺旋金属层（35）、绑带（36）与摇杆（37），所述可伸缩扶手杆（8）的一端通过螺柱固定于上层底板（5）上，另一端通过光轴（25）连接于导杆二（30），所述导杆二（30）通过滑销（29）连接于摇杆（37），所述摇杆（37）连接有光杆（22），所述光杆（22）上设有双柱盘（32）与离合盘（33），所述闸线内层钢丝绳（34）的一端通过推杆（13）连接于导杆一（16），另一端通过连接块（27）连接于导杆二（30），所述闸线内层钢丝绳（34）与闸线外部螺旋金属层（35）分别连接于绑带（36）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能枣类采收装置，其特征在于：所述变比例剪叉连杆组（4）包括外层连杆（12）与内层连杆（14），所述外层连杆（12）与内层连杆（14）之间通过铆钉（17）铰接连接，所述外层连杆（12）连接有高韧性伞布，且高韧性伞布依托外层连杆（12）构成漏斗状枣子收集伞面。

3.根据权利要求2所述的一种多功能枣类采收装置，其特征在于：所述内层连杆（14）包括连杆一（18）、连杆二（19）与连杆三（20），所述连杆一（18）的一端通过合页（10）连接于丝杠螺母（6），另一端通过铆钉（17）铰接于连杆二（19），所述连杆二（19）通过铆钉（17）铰接于连杆三（20），所述连杆三（20）通过铆钉（17）铰接于外层连杆（12）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能枣类采收装置，其特征在于：所述脚轮（2）包括设于下层底板（1）底部尾端的两个万向脚轮与设于下层底板（1）底部前端的两个固定脚轮。

5.根据权利要求1所述的一种多功能枣类采收装置，其特征在于：所述丝杠螺母（6）对应设置有丝杠螺母驱动电机（60），所述丝杠螺母（6）上设有两段缓冲弹簧（24）。

6.一种利用如权利要求1~5任一项所述的多功能枣类采收装置的采收方法，步骤如下：

步骤一、当采收标准矮化枣园时，先将采收装置下层底板（1）顶部设有的轨道板（7）放下，嵌合于轨道板（7）上的变比例剪叉连杆组（4）顶部连接有高韧性伞布，高韧性伞布张开时构成漏斗状枣子收集伞面；

步骤二、操作人员推动枣树固定夹持机构的可伸缩扶手杆（8）至下层底板（1）前端的枣树夹口（23）套住枣树主干，释放底部上的枣树夹头（21），形成采收装置整体相对枣树的固定连接；

步骤三、打开丝杠螺母驱动电机（60），驱动丝杠螺母（6）前移，变比例剪叉连杆组（4）受到丝杠螺母（6）的牵引运动，在轨道板（7）限位作用下，变比例剪叉连杆组（4）逐次展开，形成圆周方向上的合拢以及放射方向上的伸展，在变比例剪叉连杆组（4）的带动下，与之相连的高韧性伞布由折叠收束状态展开成漏斗状枣子收集伞面；

步骤四、将收集箱或收集袋的开口与漏斗状枣子收集伞面的底部开口进行套接，形成被摇落果实的完整收集通道；

步骤五、操作者匀速向下按压可伸缩扶手杆（8），使枣树固定夹持机构的导杆二（30）驱动摇杆（37）动作，从而带动推杆（13）作直线往复运动，同时，闸线内层钢丝绳（34）作往复抽拉，实现枣树夹头（21）牵引各自夹紧的挂果树枝，做间歇的相向、相离运动，实现了对枣树的摇枝操作，操作人员往复按压3-5个周期后，枣子可被高比例摇落，摇落的枣子经漏斗状枣子收集伞面缓冲，最终滑入底部的收集箱或收集袋中，完成对枣子的采收。