[发明专利]一种多榀木桁架组装设备

说明书

本发明公开了一种多榀木桁架组装设备，包括机架、设于所述机架上的钻孔机构、上料机构及抓取压销机构；机架包括龙门纵向移动机构，龙门纵向移动机构包括一对纵向导轨、龙门架及纵向动力机构，龙门架包括横梁及用于支撑横梁的立柱，立柱的底部设有与所述纵向导轨相配合的滑座；所述上料机构设置在所述立柱上，所述钻孔机构、抓取压销机构分别通过横向移动机构与所述横梁连接。本发明可根据组装需求自动移动到相应加工位置，实现多榀木桁架的自动打孔、装销一体化作业，满足设计与实际生中的误差要求，不但提高了多榀木桁架的组装效率，降低了劳动强度，而且提高了多榀木桁架的组装质量。

技术领域

本发明涉及一种多榀木桁架组装设备，属于木桁架加工技术领域。

背景技术

轻型木桁架由于其优异的性能在现代木结构建筑屋盖与楼盖系统以及城市的“平改坡”工程中得到广泛的应用；在轻型木结构中，一些重载结构中，单榀木桁架已经不能满足设计需要，需要用多榀木桁架来解决。多榀木桁架是由多片单榀木桁架通过连接件组合而成，多榀木桁架一般用于屋盖或楼盖系统中的关键部位,其除受到上部均布荷载外,还受到其他与其搭接的普通单榀木桁架传递的集中荷载,其受力环境较普通单榀木桁架更为复杂。这种通过多个单榀木桁架组合而成的多榀木桁架也成为现代木结构屋盖、楼盖关键承力节点处最常用的结构形式,有着广泛的应用前景。故设计的受力装销节点与实际生产中的装销节点的误差量，关系到实际多榀木桁架的使用性能。

目前，市场上多榀木桁架的组装是通过人工定位、打孔、装销。这种生产方式存在两个致命的缺点：通过人工组装进行定位、打孔、装销，受工人熟练程度及组装质量的影响，往往计算设计出的多榀木桁架强度与实际生产的木桁架强度误差很大，使多榀木桁架的强度大幅降低；由于是纯人工操作，需要先定位，然后打孔，最后装销，若整个步骤完全由人工完成，显然效率极低，且组装质量不高，故现有的组装过程一般是配合定位工装、打孔工装及装销工装，以保证组装质量，即便是这样，生产效率也不高，劳力强度也大，导致设计与实际生产的误差很大，使多榀木桁架的强度大幅降低。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，自动化实现多榀木桁架钻孔、装销作业的多榀木桁架组装设备。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种多榀木桁架组装设备，包括机架、及设于所述机架上的钻孔机构、上料机构及抓取压销机构；

所述机架包括龙门纵向移动机构，所述龙门纵向移动机构包括并行设置的一对纵向导轨、设置在纵向导轨上的龙门架及用于驱动龙门架沿纵向导轨滑动的纵向动力机构，所述龙门架包括横梁及用于支撑横梁的立柱，所述立柱的底部设有与所述纵向导轨相配合的滑座；

所述上料机构设置在所述立柱上，所述钻孔机构、抓取压销机构分别通过横向移动机构与所述横梁连接。

本发明的有益效果是：加工多榀木桁架组装设备的钻孔机构、上料机构、抓取压销机构可根据组装需求通过龙门纵向移动机构、横向移动机构自动移动到相应加工位置，实现多榀木桁架的自动打孔、装销一体化作业，满足设计与实际生中的误差要求，不但提高了多榀木桁架的组装效率，降低了劳动强度，而且提高了多榀木桁架的组装质量。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，所述上料机构包括上料安装板、物料通道、转盘及用于将物料通道内物料推入转盘的推料机构，所述上料安装板与所述立柱连接，所述物料通道设置在所述上料安装板上，所述转盘设置在所述物料通道的出口位置，所述转盘的外侧设有外筒，所述外筒上设有进料缺口，所述转盘上至少设有一个料槽，所述转盘在动力机构的作用下转动。