[发明专利]一种多榀木桁架组装设备

权利要求书

1.一种多榀木桁架组装设备，其特征在于，包括机架、设于所述机架上的钻孔机构、上料机构及抓取压销机构；

所述机架包括龙门纵向移动机构，所述龙门纵向移动机构包括并行设置的一对纵向导轨、设置在纵向导轨上的龙门架及用于驱动龙门架沿纵向导轨滑动的纵向动力机构，所述龙门架包括横梁及用于支撑横梁的立柱，所述立柱的底部设有与所述纵向导轨相配合的滑座；

所述上料机构设置在所述立柱上，所述钻孔机构、抓取压销机构分别通过横向移动机构与所述横梁连接；

所述抓取压销机构包括压销安装板、设置在压销安装板上的抓取机构及压销机构，所述压销安装板通过所述横向移动机构与横梁连接，所述抓取机构包括用于抓取物料的气动卡盘及用于驱动气动卡盘升降的第一液压缸；所述压销机构包括第二压板及用于驱动第二压板升降动作的第二液压缸，所述第二压板与所述第二液压缸的活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的多榀木桁架组装设备，其特征在于，所述上料机构包括上料安装板、物料通道、转盘及用于将物料通道内物料推入转盘的推料机构，所述上料安装板与所述立柱连接，所述物料通道设置在所述上料安装板上，所述转盘设置在所述物料通道的出口位置，所述转盘的外侧设有外筒，所述外筒上设有进料缺口，所述转盘上至少设有一个料槽，所述转盘在动力机构的作用下转动。

3.根据权利要求1所述的多榀木桁架组装设备，其特征在于，所述钻孔机构包括钻孔安装板、设置在钻孔安装板上的钻孔气缸、钻孔电机及安装在钻孔电机输出端的钻头，所述钻孔安装板通过所述横向移动机构与所述横梁连接，所述钻孔电机与所述钻孔气缸的活塞杆连接。

4.根据权利要求1所述的多榀木桁架组装设备，其特征在于，所述抓取压销机构还包括预压销机构，所述预压销机构包括第一压板，所述第一压板与所述第一液压缸的活塞杆连接，所述气动卡盘通过浮动机构与所述第一压板连接，所述浮动机构包括浮动板、连杆及套在连杆外侧的伸缩弹簧，所述气动卡盘安装在所述浮动板上，所述浮动板上设有销钉孔，所述第一压板的底部设有正对所述销钉孔的顶杆，所述连杆一端与所述浮动板连接，所述连杆的另一端通过杆套与所述第一压板连接。

5.根据权利要求3所述的多榀木桁架组装设备，其特征在于，所述钻孔机构还包括导向盘、导向盘安装板及导向盘气缸，所述导向盘气缸安装在所述钻孔安装板上，所述导向盘设置在所述导向盘安装板上，所述钻孔气缸及钻孔电机通过所述导向盘安装板与所述钻孔安装板连接，所述导向盘安装板与所述导向盘气缸的活塞杆连接，所述导向盘上设有用于钻头穿过的通孔。

6.根据权利要求2所述的多榀木桁架组装设备，其特征在于，所述推料机构包括推杆、导杆及推料弹簧，所述物料通道底部的料架上设有长条通孔，所述推杆的下端穿过所述长条通孔与所述导杆的一端连接，所述导杆的另一端伸出所述物料通道的料架，所述推料弹簧套在所述导杆上。

7.根据权利要求1所述的多榀木桁架组装设备，其特征在于，所述横向移动机构设置在所述横梁的前侧及后侧，所述横向移动机构包括丝杠、丝杠螺母及驱动丝杠转动的横向电机，所述丝杠通过轴承座与所述横梁连接，所述横向电机安装在所述横梁上，所述横向电机的输出端与所述丝杠连接。

8.根据权利要求1所述的多榀木桁架组装设备，其特征在于，所述纵向动力机构包括纵向电机、传动齿轮及与所述传动齿轮啮合的齿条，所述纵向电机安装在所述滑座上，所述传动齿轮设置在所述纵向电机的输出端，所述齿条设置在所述纵向导轨上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的多榀木桁架组装设备，其特征在于，还包括用于将多榀木桁架压紧在物料支撑底架上的液压夹紧机构；所述液压夹紧机构包括夹紧液压缸、液压缸安装板、上压板、下压板、与上压板连接的一对上调节板、与液压缸安装板连接的一对下调节板，所述上调节板与下调节板上设有用于安装销子的销孔，所述夹紧液压缸的活塞杆与所述下压板连接，所述下压板的两端设有用于一对所述下调节板穿过的压板孔。