[发明专利]基于增强现实技术的无人机图像画面处理系统及其方法

说明书

本发明公开了基于增强现实技术的无人机图像画面处理系统及其方法，其处理系统特征在于：由无人机端、地面终端以及云端服务器组成。本发明通过增强现实处理软件对无人机的航拍画面进行增强现实处理，在画面中叠加显示有无人机数据的虚拟信息界面；将无人机的坐标定位和航拍画面进行整合后与地理位置信息库中的数据对比，提取出与画面匹配的地理位置信息，并将对应的地理位置信息叠加到画面中，画面中能够实时展示地理位置信息，增强画面辨识度；图像画面经过三维构建和虚拟处理，结合图像处理技术和同步地理位置信息，点击画面中即可获取相应的坐标位置，点击画面中的两点，即可显示两点的坐标和距离。

技术领域

本发明涉及无人机技术，尤其是基于增强现实技术的无人机图像画面处理系统及其方法，属于技术领域。

背景技术

无人机航拍是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。

在现有的无人机航拍工作中，操控者通过控制无人机拍摄需要的图像画面，但在得到的航拍画面中，存在有以下的问题：1、一些需要重点观察的区域，容易受到城市楼宇或绿化的遮盖，不能被清楚的观察；2、航拍画面呈现的是从上空的俯瞰画面，画面中并没有相应的区域坐标标记，不便于航拍工作者辨识场景；3、在呈现画面的显示屏上，不能够人为的进行如图像标记的操作，缺乏实时的互动性。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供基于增强现实技术的无人机图像画面处理系统及其方法。

本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：

基于增强现实技术的无人机图像画面处理系统，其特征在于：由无人机端、地面终端以及云端服务器组成，其中：

无人机端接收地面终端的控制指令，进行采集图像画面、采集传感器数据等的操作，并将采集的图像画面和数据发送回地面终端进行处理；

地面终端用于存储并分析处理无人机端传输的图像和数据，可联网与云端服务器通讯，获取地理位置信息库等所需数据；

云端服务器存储有地理位置信息的云数据库。

作为一种优选方案，所述的无人机端由无人机、摄像机和传感器构成，所述的无人机为多旋翼无人机，所述的传感器包含GPS、姿态传感器。

作为一种优选方案，所述的地面终端由带显示器的移动设备和通讯控制器构成，所述的通讯控制器用于对无人机发送控制指令同时接收无人机回传的数据。

所述的基于增强现实技术的无人机图像画面处理系统的方法，其特征在于，实现步骤如下：

步骤11：无人机通过摄像机拍摄真实场景画面同时通过机载的各类传感器采集数据；

步骤12：带显示器的移动设备存储图像和数据；

步骤13：生成展示数据信息的虚拟信息界面；

步骤14：处理无人机采集的数据，将处理后的数据分类添加进虚拟信息界面中；

步骤15：将无人机拍摄的画面作为背景画面，将虚拟信息界面叠加到无人机拍摄的画面中；

步骤21：将步骤11拍摄真实场景画面进行分析处理，提取出画面的特征信息点；

步骤22：可移动设备调取服务器的地理位置信息库；

步骤23：结合特征信息点和无人机的坐标定位与地理位置信息库内的数据进行比对，查找在数据库内与图像画面相匹配的地理位置信息；

步骤24：通过查找到的匹配的地理位置信息，将匹配的地理位置信息叠加进画面；

步骤31：对步骤11无人机拍摄的画面进行三维构建和虚拟处理；