[发明专利]基于增强现实技术的无人机图像画面处理系统及其方法

权利要求书

1.基于增强现实技术的无人机图像画面处理系统，其特征在于：由无人机端、地面终端以及云端服务器组成，其中：

无人机端接收地面终端的控制指令，进行采集图像画面、采集传感器数据等的操作，并将采集的图像画面和数据发送回地面终端进行处理；

地面终端用于存储并分析处理无人机端传输的图像和数据，可联网与云端服务器通讯，获取地理位置信息库等所需数据；

云端服务器存储有地理位置信息的云数据库。

2.根据权利要求1所述的基于增强现实技术的无人机图像画面处理系统，其特征在于：所述的无人机端由无人机、摄像机和传感器构成，所述的无人机为多旋翼无人机，所述的传感器包含GPS、姿态传感器。

3.根据权利要求1所述的基于增强现实技术的无人机图像画面处理系统，其特征在于：所述的地面终端由带显示器的移动设备和通讯控制器构成，所述的通讯控制器用于对无人机发送控制指令同时接收无人机回传的数据。

4.利用权利要求1至3所述的基于增强现实技术的无人机图像画面处理系统的方法，其特征在于，实现步骤如下：

步骤11：无人机通过摄像机拍摄真实场景画面同时通过机载的各类传感器采集数据；

步骤12：带显示器的移动设备存储图像和数据；

步骤13：生成展示数据信息的虚拟信息界面；

步骤14：处理无人机采集的数据，将处理后的数据分类添加进虚拟信息界面中；

步骤15：将无人机拍摄的画面作为背景画面，将虚拟信息界面叠加到无人机拍摄的画面中；

步骤21：将步骤11拍摄真实场景画面进行分析处理，提取出画面的特征信息点；

步骤22：可移动设备调取服务器的地理位置信息库；

步骤23：结合特征信息点和无人机的坐标定位与地理位置信息库内的数据进行比对，查找在数据库内与图像画面相匹配的地理位置信息；

步骤24：通过查找到的匹配的地理位置信息，将匹配的地理位置信息叠加进画面；

步骤31：对步骤11无人机拍摄的画面进行三维构建和虚拟处理；

步骤32：基于步骤21至24，将画面对应的地理位置信息融合进画面；

步骤33：通过图像处理技术实现点击画面即可显示位置信息，点击两点可显示位置和距离。