[发明专利]车辆及车辆的控制方法

说明书

本发明涉及一种车辆，该车辆包括：具有定子和转子的电机；被配置成驱动电机的逆变器；可再充电的电池；以及控制器，被配置成基于转子的位置是否与预定位置相同来改变转子的位置来改变转子的位置。此外，控制器被配置成控制逆变器，以在转子的位置改变后对电池充电。

技术领域

本公开涉及一种使用电能作为主要能源行驶的车辆，并且涉及一种车辆的控制方法。

背景技术

通常，车辆是被配置成使人或货物移动或运输人或货物的移动式机器。这些车辆使用化石燃料、电力等作为动力源在道路或轨道上行驶。

使用化石燃料的车辆在燃烧化石燃料时排出细尘、水蒸气、二氧化碳、一氧化碳、碳氢化合物、氮、氮氧化物和/或硫氧化物等。已知水蒸气和二氧化碳是全球变暖的原因。已知细尘、一氧化碳、碳氢化合物、氮气、氮氧化物和/或硫氧化物是会伤害人类的空气污染物质。

为此，近来正在开发使用能够替代化石燃料的环保能源的车辆。例如，正在开发使用电能作为主要能源的电动车辆(EV)。

电动车辆包括用于存储电能的高压电池，作为发电机的电机以及用于驱动电机的逆变器。近来，已经增大电池的容量以提高EV的行驶里程和功率消耗效率。

发明内容

因此，本公开的一方面是提供一种能够减少电池充电时产生的噪音和振动的车辆。本公开的另一方面是提供一种控制这种车辆的方法。

本公开的其它方面将在随后的描述中部分地阐述，且这些方面从描述中将是显而易见的或可通过提供的实施例的实践而获知。

根据本公开的一方面，车辆包括具有定子和转子的电机。车辆还包括被配置成驱动电机的逆变器以及可再充电的电池。车辆进一步包括控制器，其被配置成基于转子的位置是否与预定位置相同来改变转子的位置。控制器还被配置成控制逆变器，使得在转子的位置改变后对电池充电。

车辆可以进一步包括被配置成检测转子的位置的传感器，其中如果由传感器检测的转子的位置与预定位置不相同，则控制器可以改变转子的位置，使得转子的位置与预定位置相同。另外，控制器可以控制逆变器，使得在转子的位置改变后对电池充电。

如果由传感器检测的转子的位置与定子的每相的绕组中央不相同，则控制器可以改变转子的位置，使得转子的位置与定子的每相的绕组中央相同。另外，控制器可以控制逆变器，使得在转子的位置改变后对电池充电。

如果由传感器检测的转子的位置与由电机产生的齿槽转矩最小的位置不相同，则控制器可以改变转子的位置，使得转子的位置与由电机产生的齿槽转矩最小的位置相同。另外，控制器可以控制逆变器，使得在转子的位置改变后对电池充电。

如果由传感器检测的转子的位置与由电机产生的转矩波动最小的位置不相同，则控制器可以改变转子的位置，使得转子的位置与由电机产生的转矩波动最小的位置相同。另外，控制器可以控制逆变器，使得在转子的位置改变后对电池充电。

如果转子磁极的中央位置与预定位置不相同，则控制器可以改变转子的位置，使得转子磁极的中央位置与预定位置相同。另外，控制器可以控制逆变器，使得在转子的位置改变后对电池充电。

如果转子磁极的中央位置与定子的每相的绕组中央不相同，则控制器可以改变转子的位置，使得转子磁极的中央位置与定子的每相的绕组中央相同。另外，控制器可以控制逆变器，使得在转子的位置改变后对电池充电。

如果转子磁极的中央位置与由电机产生的齿槽转矩最小的位置不相同，则控制器可以改变转子的位置，使得转子磁极的中央位置与由电机产生的齿槽转矩最小的位置相同。另外，控制器可以控制逆变器，使得在转子的位置改变后对电池充电。