[发明专利]一种多连杆自锁扩力压紧机构

说明书

本发明涉及车身、车架焊接工艺及焊接线技术领域，尤其涉及一种多连杆自锁扩力压紧机构，包括底座、连接板、转臂、驱动机构以及连杆机构，所述连接板与底座相连，所述连接板上设有第一、第二定位块；所述转臂的中部与连接板顶部一侧铰接，所述转臂上设有第三、第四定位块，所述连杆机构驱动转臂运动，所述转臂上的第三、第四定位块与第一、第二定位块配合夹紧工件。本发明通过在夹紧气缸与转臂之间增加连杆机构，使夹紧气缸最终传递到工件上的压紧力增加数倍甚至数十倍，并且通过连杆机构实现压紧到位自锁，气源断气后仍然能够保证夹紧工件不会松开。

技术领域

本发明涉及车身、车架焊接工艺及焊接线技术领域，尤其涉及一种多连杆自锁扩力压紧机构。

背景技术

车架是非承载式车身汽车的底盘，由两根纵梁，多根横梁、前悬后悬支架、还有其他的一些支承小件组成，大多车架采是采用弧焊工艺，车架本身有较大的强度和刚性，弧焊接带的来变形力道大，难以控制，大部分车架生产厂商为了克服车架的焊接变形，用液压缸来驱动转臂，或是长行程大缸径气缸驱动长力臂转臂，带动转臂上的压块来压紧车架纵梁的正向和侧向，来实现尺寸控制。液压缸压紧力足够，但成本高，并且液压设备难免会有少许泄漏，在生产线上使用需要专门设计防止油液泄漏和回收的装置，否则容易产生环境污染，而长行程大缸径气缸驱动长力臂转臂容比较占用现场空间，布置困难，占用空间较大，容易影响焊工焊接工件，压紧力也容易不足。

正是基于上述考虑，本发明设计了一种多连杆自锁扩力压紧机构。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多连杆自锁扩力压紧机构，不需要使用大缸径气缸，仅使用普通夹紧气缸驱动，通过机构扩力后对工件夹紧，并形成死点自锁。

为了实现本发明的目的,本发明采用的技术方案为：

本发明公开了一种多连杆自锁扩力压紧机构，包括底座、连接板、转臂、驱动机构以及连杆机构，所述连接板与底座相连，所述连接板上设有第一、第二定位块；所述转臂的中部与连接板顶部一侧铰接，所述转臂上设有第三、第四定位块，所述连杆机构驱动转臂运动，所述转臂上的第三、第四定位块与第一、第二定位块配合夹紧工件；所述连杆机构包括固定在连接板上的安装板、第一、第二、第三、第四连杆，所述第二连杆的一端与所述安装板铰接，所述第一连杆的一端与所述转臂铰接，另一端与所述第二连杆的中部一侧铰接； 所述驱动机构与第四连杆的一端铰接、且能够驱动第四连杆运动，所述第四连杆的另一端与所述安装板铰接；所述第三连杆的一端与所述第四连杆铰接，另一端与所述第二连杆的中部铰接。

所述第二连杆上设有第三、第四连杆铰接点处于同一条直线上时用于顶紧第三连杆的限位块。

所述第三、第四连杆铰接点处于同一条直线上时，第一、第二、第三、第四定位块围成截面呈矩形的空间。

所述驱动机构包括夹紧气缸、气缸连接块，所述气缸连接块套装于所述夹紧气缸的输出端上，所述气缸连接块与所述第四连杆铰接。

本发明的有益效果在于：

1.本发明通过在夹紧气缸与转臂之间增加连杆机构，使夹紧气缸最终传递到工件上的压紧力增加数倍甚至数十倍，并且通过连杆机构实现压紧到位自锁，气源断气后仍然能够保证夹紧工件不会松开，从而实现了弧焊车架此类工件在焊接 夹具上的定位，并很好的控制其焊接变形；同时也可以方便的微调工件焊接成形后的尺寸。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的部分结构分解图；

图3为本发明另一状态结构示意图；

图4为本发明的使用状态图。