[发明专利]一种辅助站立训练器

说明书

本发明涉及辅助站立训练器，包括设置在机架上的驱动单元、联动单元、座椅单元、数据采集单元和运动评估单元，控制单元与驱动单元和联动单元连接，联动单元在驱动单元的驱动下以曲柄摇杆联动的方式辅助座椅单元上的训练对象进行坐立运动，其中，联动单元包括曲柄摇杆机构，其中的三角形连杆辅助训练对象的肩部按照拟合的肩部运动曲线进行坐立运动，运动评估单元包括数据处理单元、评估单元和控制单元，数据处理单元对采集的运动相关数据进行有效数据筛选并将有效数据发送至评估单元，评估单元基于有效数据对训练对象的身体情况和肩部运动曲线进行评估，控制单元基于评估单元的评估结果调整训练对象的运动频率、运动时间和肩部运动曲线。

本发明是中国专利申请号201610460110.5，申请日为2016年6月21日，发明名称为一种辅助站立的智能装置的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种辅助站立训练器。

背景技术

目前，随着科技水平的提高，行动不便的病人希望通过医疗训练提高行动能力，例如站立和行走的能力，重新恢复健康。但是，目前市场上更多的辅助医疗装置是轮椅。轮椅只能提供坐姿的功能，久坐后行走能力会衰退，不利于病人的行走训练和康复。如何使病人得到较好的站立和行走训练，是目前需要解决的最大问题。

中国专利(CN 101947180 A)公中辅助开了一种辅助站立训练器，包括底架、伸缩管、空心连接件、第一支杆、第二支杆、横梁，底架上有第一支杆、第二支杆，第二支杆外部套接有活动连接管，空心连接件一端与固定管固定连接，另一端与活动连接管铰接，固定管内部有伸缩管，伸缩管顶端的固定管内部有第一复位弹簧，伸缩管的外端有扶手，扶手上有安全带挂钩；第二支杆顶端的活动连接管内部有第二复位弹簧；横梁一端与第一支杆连接，另一端固定有膝顶板；驱动电机减速机的输出轴上有第一钢丝绳轮，空心连接件内有第二钢丝绳轮。虽然该专利能够使不方便行走人士得到较好的站立训练，但是训练形式比较单一。训练人士不能够了解自己的训练进度和康复情况，从而不能根据身体康复情况调整训练力度。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供一种辅助站立的智能装置，所述装置包括设置在机架上的驱动单元、联动单元、座椅单元、数据采集单元和运动评估单元，其特征在于，

所述联动单元在所述驱动单元的驱动下以曲柄摇杆联动的方式辅助所述座椅单元上的训练对象进行坐立运动，所述运动评估单元基于所述数据采集单元采集所述训练对象的相关运动数据评估所述训练对象的身体情况并实时调整所述训练对象的运动频率和运动时间，其中，

所述联动单元包括至少一个曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构中的三角形连杆辅助所述训练对象的肩部按照拟合的肩部运动曲线进行坐立运动。

根据一个优选实施方式，所述曲柄摇杆机构包括曲柄机构、三角形连杆机构、摇杆机构和靠背，所述三角形连杆机构的第一端点和第二端点分别与所述曲柄机构和所述摇杆机构连接，所述三角形连杆机构的第三端点与固定训练对象肩部的所述靠背连接以辅助所述训练对象的肩部按照坐立过程中的肩部运动曲线运动。

根据一个优选实施方式，至少两个所述曲柄摇杆机构以对称的方式设置在所述靠背的两端，所述靠背的至少一个端点与对应的所述三角形连杆机构的第三端点固定连接。

根据一个优选实施方式，所述靠背为矩形靠背，所述靠背的上方端点与相应的所述三角形连杆机构的第三端点固定连接，

所述靠背的下方端点与相应所述三角连杆机构的第三端点与第一端点之间的第三连杆上的对应固定点固定连接。

根据一个优选实施方式，所述数据采集单元采集所述训练对象的相关运动数据包括运动频率、运动时间、训练对象与踏板之间的压力数据和/或生理信息数据，所述生理信息数据包括身高、体重、心率、血压、呼吸频率和/或体温。