[发明专利]一种辅助站立训练器

权利要求书

1.一种辅助站立训练器，包括设置在机架上的驱动单元(100)、联动单元(200)、座椅单元(300)、数据采集单元(400)和运动评估单元(500)，

所述运动评估单元(500)包括数据处理单元、评估单元(502)和控制单元(503)，所述数据处理单元对所述数据采集单元(400)采集的运动相关数据进行有效数据筛选并将有效数据发送至所述评估单元(502)，所述评估单元(502)基于有效数据对训练对象的身体情况和肩部运动曲线进行评估，所述控制单元(503)基于所述评估单元(502)的评估结果调整所述训练对象的运动频率、运动时间和肩部运动曲线，其中，

所述控制单元(503)与所述驱动单元(100)和所述联动单元(200)连接，

其特征在于，

所述联动单元(200)在所述驱动单元(100)的驱动下以曲柄摇杆联动的方式辅助所述座椅单元(300)上的训练对象进行坐立运动，其中，

所述联动单元(200)包括至少一个曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构中的三角形连杆辅助所述训练对象的肩部按照拟合的肩部运动曲线进行坐立运动，

所述曲柄摇杆机构包括曲柄机构(1)、三角形连杆机构(2)、摇杆机构(3)和靠背(4)，所述三角形连杆机构(2)的第一端点和第二端点分别与所述曲柄机构(1)和所述摇杆机构(3)连接，所述三角形连杆机构(2)的第三端点与固定训练对象肩部的所述靠背(4)连接以辅助所述训练对象的肩部按照坐立过程中的肩部运动曲线运动，其中，

所述三角形连杆机构(2)的第三端点带动所述靠背(4)按照所述肩部运动曲线向上运动，从而使训练对象在所述靠背(4)的辅助下逐渐站立，

其中，所述靠背(4)的下方端点与相应所述三角形连杆机构(2)的第三端点与第一端点之间的第三连杆上的对应固定点固定连接，

至少两个所述曲柄摇杆机构以对称的方式设置在所述靠背(4)的两端，所述靠背(4)的至少一个端点与对应的所述三角形连杆机构(2)的第三端点固定连接，

所述曲柄机构(1)设置在所述摇杆机构(3)的下方，所述曲柄机构(1)与所述摇杆机构(3)的一端分别设置在机架(5)的同一条竖直线的不同位置，从而使所述曲柄机构(1)、所述三角形连杆机构(2)、所述摇杆机构(3)在同一个竖直平面内联动。

2.如权利要求1所述的辅助站立训练器，其特征在于，所述座椅单元(300)供训练对象由站立恢复为坐姿时使用，从而使训练对象进行坐-立的循环运动。

3.如权利要求2所述的辅助站立训练器，其特征在于，所述评估单元(502)存储有经过科学计算的肩部运动标准曲线，其中，在训练对象初次进行坐立训练时，所述评估单元(502)将训练对象的肩部运动测试曲线与所述存储的经过科学计算的肩部运动标准曲线进行比较，其中，所述评估单元(502)在训练对象的肩部运动测试曲线与肩部运动标准曲线存在明显差别的情况下，向所述控制单元(503)发送矫正指令，指示所述控制单元(503)调整所述联动单元(200)的肩部运动曲线，使训练对象的肩部按照肩部标准曲线进行运动，从而使训练对象达到标准站立的效果。

4.如权利要求3所述的辅助站立训练器，其特征在于，所述数据采集单元(400)至少包括设置于所述机架(5)下端的踏板(17)的至少一个压力传感器、设置于所述靠背(4)的一个生理信息传感器和肩部运动曲线传感器。

5.如权利要求1至2之一所述的辅助站立训练器，其特征在于，所述评估单元(502)基于接收的有效数据评估训练对象的身体情况，其中，若训练对象在站立训练的过程中心跳频率加速且超出了正常的范围，则所述评估单元(502)指示所述控制单元(503)降低运动频率，从而使训练对象的心跳频率调整至正常频率。

6.如权利要求4所述的辅助站立训练器，其特征在于，所述靠背(4)上设置有至少两个用于固定训练对象双肩的肩带和用于横向固定训练对象上部躯体的至少一个腰带，所述肩带和/或所述腰带设置有至少一个生理信息传感器和/或肩部运动曲线传感器。