[发明专利]车辆定损方法、系统以及电子设备

权利要求书

1.一种车辆定损方法，其特征在于，包括：

获取车辆现场图像；

获取车辆识别码；

根据所述车辆识别码获取车辆三维模型；

通过将所述车辆现场图像与所述车辆三维模型进行对比与计算，得到车辆定损数据；

所述根据所述车辆识别码获取车辆三维模型，具体包括：

根据所述车辆识别码查询对应的车辆型号；

根据所述车辆型号获取对应的车辆三维模型；

所述车辆现场图像为二维图像；

所述通过将所述车辆现场图像与所述车辆三维模型进行对比与计算，得到车辆定损数据，具体包括：

根据预设特征将所述车辆现场图像与所述车辆三维模型进行匹配，得到车辆从二维图像投影到三维图像的映射参数；

利用所述映射参数进行车辆损伤区域的测量与映射，得到三维坐标值；

根据若干个所述三维坐标值计算损伤面积和/或损伤长度，得到车辆定损数据；

所述利用所述映射参数进行车辆损伤区域的测量与映射，得到三维坐标值，具体包括：

对车辆损伤区域在所述车辆现场图像中的位置进行测量，得到若干个二维坐标值；

利用所述映射参数将每个所述二维坐标值的点映射到所述车辆三维模型的表面，通过表面的映射交点得到若干个三维坐标值；

所述利用所述映射参数进行车辆损伤区域的测量与映射，得到三维坐标值，具体包括：

通过预设卷积神经网络对所述车辆现场图像进行识别，得到二维损伤区域；

利用所述映射参数将所述二维损伤区域映射到所述车辆三维模型的表面，得到三维损伤区域；

对所述三维损伤区域进行测量，得到若干个三维坐标值。

2.根据权利要求1所述的车辆定损方法，其特征在于，还包括：

根据所述车辆三维模型确定车辆部件区域；

通过比较车辆损伤区域与所述车辆部件区域，确定车辆定损部件。

3.一种车辆定损系统，其特征在于，包括：

图像模块，用于获取车辆现场图像；

识别模块，用于获取车辆识别码；

查找模块，用于根据所述车辆识别码获取车辆三维模型；

计算模块，用于通过将所述车辆现场图像与所述车辆三维模型进行对比与计算，得到车辆定损数据；

所述查找模块用于：

根据所述车辆识别码查询对应的车辆型号；

根据所述车辆型号获取对应的车辆三维模型；

所述车辆现场图像为二维图像；

所述计算模块包括：

匹配模块，用于根据预设特征将所述车辆现场图像与所述车辆三维模型进行匹配，得到车辆从二维图像投影到三维图像的映射参数；

映射模块，用于利用所述映射参数进行车辆损伤区域的测量与映射，得到三维坐标值；

第一计算模块，用于根据若干个所述三维坐标值计算损伤面积和/或损伤长度，得到车辆定损数据；

所述映射模块用于：

对车辆损伤区域在所述车辆现场图像中的位置进行测量，得到若干个二维坐标值；

利用所述映射参数将每个所述二维坐标值的点映射到所述车辆三维模型的表面，通过表面的映射交点得到若干个三维坐标值；

所述映射模块具体用于：

通过预设卷积神经网络对所述车辆现场图像进行识别，得到二维损伤区域；

利用所述映射参数将所述二维损伤区域映射到所述车辆三维模型的表面，得到三维损伤区域；

对所述三维损伤区域进行测量，得到若干个三维坐标值。

4.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至2任一项所述的方法的步骤。

5.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至2任一所述方法。