[发明专利]混合动力车辆及其控制方法

说明书

本发明涉及混合动力车辆及其控制方法。控制发动机和升降压转换器，使得在第一逆变器和第二逆变器的栅极切断并且发动机运转的特定行驶期间当加速器开启时，第一马达的反电动势电压变得高于第一逆变器和第二逆变器的直流侧电压，由此通过行星齿轮组将用于向前行驶的转矩从第一马达输出到驱动轴。控制发动机和升降压转换器，使得在特定行驶期间当加速器关闭时，与当加速器开启时相比，第一马达的转速变小，并且高电压侧电力线的电压变低。

技术领域

本发明涉及一种混合动力车辆及其控制方法。

背景技术

作为这种类型的混合动力车辆，已经提出了一种车辆，该车辆包括发动机；第一马达；行星齿轮机构，其包括连接到发动机、第一马达和与驱动轮耦接的输出构件的行星齿轮架、太阳齿轮和环形齿轮。该混合动力车辆还包括连接到输出构件的第二马达、驱动第一马达和第二马达的逆变器、以及通过电力线连接到逆变器的电池(例如参见日本专利申请公开号2013-203116)。当加速器开启，而混合动力车辆在逆变器的栅极被切断并且发动机运转的情况下行驶时，混合动力车辆基于逆变器的直流侧电压、输出构件的转速和加速器操作量来控制发动机，使得随着第一马达的旋转而产生的反电动势电压变得高于逆变器的直流侧电压。通过这样的控制，混合动力车辆基于第一马达的反电动势电压来调节制动转矩，并且调节制动转矩的反力矩(在输出构件中产生的驱动转矩)。

发明内容

混合动力车辆的问题在于，与当加速器开启时的驱动转矩相比，当混合动力车辆伴随逆变器的栅极切断并且发动机运转而行驶的同时加速器关闭时，如何使得输出构件的转矩足够低。

因此，本发明提供一种混合动力车辆及其控制方法，用于使得与当加速器开启时相比，当混合动力车辆伴随逆变器的栅极切断并且发动机运转而行驶的同时加速器关闭时，驱动轴的转矩足够低。

根据本发明的方面，提供一种混合动力车辆，包括：发动机、第一马达、第二马达、行星齿轮组、第一逆变器、第二逆变器、蓄电装置、升降压转换器和电子控制单元。第一马达被配置成通过所述第一马达的旋转而产生反电动势电压。第二马达连接到与所述混合动力车辆的驱动轮耦接的驱动轴，所述第二马达被配置成通过所述第二马达的旋转产生反电动势电压。行星齿轮组包括连接到三个轴的三个旋转元件，所述轴包括所述第一马达的轴、所述发动机的轴以及所述驱动轴，所述三个旋转元件被连接成使得在共线图中按所述第一马达、所述发动机和所述驱动轴的顺序排列所述第一马达、所述发动机和所述驱动轴。所述第一逆变器被配置为驱动所述第一马达。所述第二逆变器被配置为驱动所述第二马达。所述升降压转换器被连接到低电压侧电力线和高电压侧电力线。所述低电压侧电力线与所述蓄电装置连接。所述高电压侧电力线与所述第一逆变器和所述第二逆变器连接。所述升降压转换器被配置成在所述低电压侧电力线与所述高电压侧电力线之间传输电力，同时改变所述电力的电压。电子控制单元被配置为：(i)控制所述发动机和所述升降压转换器，使得在所述第一逆变器和所述第二逆变器的栅极切断并且所述发动机运转的所述混合动力车辆的特定行驶期间当加速器开启时，所述第一马达的反电动势电压变得高于所述第一逆变器的直流侧电压和所述第二逆变器的直流侧电压，并且通过所述行星齿轮组将转矩从所述第一马达输出到所述驱动轴，以及(ii)控制发动机和升降压转换器，使得在所述特定行驶期间当所述加速器关闭时，与当所述加速器开启时相比，所述第一马达的转速变得更小，并且所述高电压侧电力线的电压变得更低。