[发明专利]混合动力车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆，所述混合动力车辆包括：发动机；第一马达，所述第一马达被配置成伴随所述第一马达的旋转而产生反电动势电压；第二马达，所述第二马达连接到与所述混合动力车辆的驱动轮耦接的驱动轴，所述第二马达被配置成伴随所述第二马达的旋转产生反电动势电压；行星齿轮组，所述行星齿轮组包括连接到三个轴的三个旋转元件，所述轴包括所述第一马达的轴、所述发动机的轴以及所述驱动轴，所述三个旋转元件被连接成使得在共线图中按所述第一马达、所述发动机和所述驱动轴的顺序排列所述第一马达、所述发动机和所述驱动轴；第一逆变器，所述第一逆变器被配置为驱动所述第一马达；第二逆变器，所述第二逆变器被配置为驱动所述第二马达；蓄电装置；以及升降压转换器，所述升降压转换器被连接到低电压侧电力线和高电压侧电力线，所述低电压侧电力线与所述蓄电装置连接，所述高电压侧电力线与所述第一逆变器和所述第二逆变器连接，所述升降压转换器被配置成在所述低电压侧电力线与所述高电压侧电力线之间传输电力，同时改变所述电力的电压，

所述混合动力车辆的特征在于进一步包括电子控制单元，所述电子控制单元被配置成：

(i)控制所述发动机和所述升降压转换器，使得在所述第一逆变器和所述第二逆变器的栅极切断并且所述发动机运转的所述混合动力车辆的特定行驶期间当加速器开启时，所述第一马达的反电动势电压变得高于所述第一逆变器的直流侧电压和所述第二逆变器的直流侧电压，并且通过所述行星齿轮组将转矩从所述第一马达输出到所述驱动轴，以及

(ii)控制所述发动机和所述升降压转换器，使得在所述特定行驶期间当所述加速器关闭时，与当所述加速器开启时相比，所述第一马达的转速变得更小并且所述高电压侧电力线的电压变得更低。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于：

所述电子控制单元被配置成：

(i)设定所述高电压侧电力线的目标电压，使得在所述特定行驶期间当所述加速器关闭时，所述驱动轴的总转矩作为制动转矩最大化，以及

(ii)控制所述升降压转换器，使得所述高电压侧电力线的电压变为所述目标电压。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆，其特征在于：

所述电子控制单元被配置成：

(i)控制所述升降压转换器，使得在所述特定行驶期间当所述加速器关闭时，并且当车速处于指定范围中时，所述高电压侧电力线的电压变得低于当所述加速器开启时的电压，以及

(ii)控制所述升降压转换器，使得当所述车速超出所述指定范围时，所述高电压侧电力线的电压变得等于当所述加速器开启时的电压。

4.根据权利要求3所述的混合动力车辆，其特征在于：

所述车速的所述指定范围具有下限，所述下限是用于确定所述混合动力车辆是否需要确保指定大小的制动力的阈值。

5.根据权利要求3所述的混合动力车辆，其特征在于：

所述车速的所述指定范围具有上限，所述上限是用于当使所述高电压侧电力线的电压低于当所述加速器开启时的电压时，确定指定值以上的电流是否可能流至所述第二逆变器、所述升降压转换器和所述蓄电装置的阈值。

6.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，

所述电子控制单元被配置成控制所述发动机，使得在所述特定行驶期间当所述加速器关闭时，所述发动机以可容许下限转速旋转。

7.一种混合动力车辆的控制方法，所述混合动力车辆包括：发动机；第一马达，所述第一马达被配置成伴随所述第一马达的旋转而产生反电动势电压；第二马达，所述第二马达连接到与所述混合动力车辆的驱动轮耦接的驱动轴，所述第二马达被配置成伴随所述第二马达的旋转产生反电动势电压；行星齿轮组，所述行星齿轮组包括连接到三个轴的三个旋转元件，所述轴包括所述第一马达的轴、所述发动机的轴以及所述驱动轴，所述三个旋转元件被连接成使得在共线图中按所述第一马达、所述发动机和所述驱动轴的顺序排列所述第一马达、所述发动机和所述驱动轴；第一逆变器，所述第一逆变器被配置为驱动所述第一马达；第二逆变器，所述第二逆变器被配置为驱动所述第二马达；蓄电装置；以及升降压转换器，所述升降压转换器被连接到低电压侧电力线和高电压侧电力线，所述低电压侧电力线与所述蓄电装置连接，所述高电压侧电力线与所述第一逆变器和所述第二逆变器连接，所述升降压转换器被配置成在所述低电压侧电力线与所述高电压侧电力线之间传输电力，同时改变所述电力的电压，所述控制方法的特征在于，包括：

(i)控制所述发动机和所述升降压转换器，使得在所述第一逆变器和所述第二逆变器的栅极切断并且所述发动机运转的所述混合动力车辆的特定行驶期间当加速器开启时，所述第一马达的反电动势电压变得高于所述第一逆变器的直流侧电压和所述第二逆变器的直流侧电压，并且通过所述行星齿轮组将转矩从所述第一马达输出到所述驱动轴，以及

(ii)控制所述发动机和所述升降压转换器，使得在所述特定行驶期间当所述加速器关闭时，与当所述加速器开启时相比，所述第一马达的转速变得更小并且所述高电压侧电力线的电压变得更低。