[发明专利]一种具有摩擦力的线夹开关状态控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种具有摩擦力的线夹开关状态控制的方法，用以解决现有技术中线夹开关状态不稳定对线夹里面的线产生损坏的问题，本方法包括步骤：S1：接收线夹关闭信号；S2：判断当前线夹加紧力处于的范围；S3：根据当前线夹加紧力处于的范围调用对应的预设动力源推力释放流程，按照调用的对应预设动力源推力释放流程对线夹执行线夹关闭动作。采用本方法能够实现让线夹加紧力在预设线夹摩擦力范围内适应对应的抵偿摩擦力的动力源推力范围，从而达到线夹能够准确开关的目的，并能实现线夹对线的冲击力降至最低。

技术领域

本发明涉及线夹开关状态控制领域，尤其涉及一种具有摩擦力的线夹开关状态控制方法及系统。

背景技术

引线键合机的中的线夹是一个音圈电机直接驱动的机构，由可编程的线性功率放大器驱动其执行的两种操作：关闭，此时夹紧金线，对金线的加紧力是可编程的；打开，此时线性张开，金线处于自由状态。线夹安装在Z向键合头上，随着键合头的上下摆动完成送线动作。线夹是一个开环结构，由于其机械结构，线夹在打开和关闭的过程中均存在摩擦力，因此，线夹执行打开、关闭操作时机械结构存在延迟，会对线夹内的线进行损伤。

现有技术中的线夹开启和关闭的控制方式为首先发送指令，控制线夹开始关闭，在其中线夹旋转轴由于摩擦力的原因，线夹当前的加紧力不确定范围时，释放固定动力源推力，使得在线夹达到预设关闭加紧力时会收到较大的关闭冲击力，从而是的线夹内的线受损。

综上所述，我们需要设计一种对带有摩擦力的线夹开启和关闭状态绝对控制的方法及系统。

发明内容

为了解决现有技术中线夹在关闭时对线的损伤问题，本发明提供了一种具有摩擦力的线夹开关状态控制方法及系统，通过线夹加紧力释放、线夹旋转轴摩擦力抵偿以及线夹加紧力施加的过程实现了让线夹的加紧力在预设范围内通过对应的动力源推力去抵偿预设旋转轴摩擦力，从而达到线夹准确开关，并将线夹对线的冲击力降至最低。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种具有摩擦力的线夹开关状态控制方法，包括步骤：

S1：接收线夹关闭信号；

S2：判断当前线夹加紧力处于的范围；

S3：根据当前线夹加紧力处于的范围调用对应的预设动力源推力释放流程，按照调用的对应预设动力源推力释放流程对线夹执行线夹关闭动作。

进一步地，步骤S3包括：

S31：调用对应的预设动力源推力释放流程；

S32：释放线夹预设第一状态力至预设第一状态力释放范围；

S33：判断当前线夹的摩擦力范围，释放对应的动力源推力对所述线夹当前摩擦力进行抵偿；

S34：判断当前线夹加紧力是否处于预设线夹关闭加紧力范围，若是，完成线夹关闭动作，若不是，调用对应的预设线夹关闭施力流程完成线夹关闭动作。

一种具有摩擦力的线夹开关状态控制系统，包括：

接收模块，用于接收线夹关闭信号；

判断模块，用于接收线夹关闭信号后判断当前线夹加紧力处于的范围；

控制模块，用于根据当前线夹加紧力处于的范围调用对应的预设动力源推力释放流程，按照调用的对应预设动力源推力释放流程对线夹执行线夹关闭动作；

进一步地，控制模块包括：

调用推力释放流程单元，用于调用对应的预设动力源推力释放流程；

释放第一状态力单元，用于释放线夹预设第一状态力至预设第一状态力释放范围；