[发明专利]一种具有摩擦力的线夹开关状态控制方法及系统在审
| 申请号： | 201810213059.7 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN108375998A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 李金涛;尚美杰;张承军;纪青松;夏小康;张焕树 | 申请（专利权）人： | 宁波尚进自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D15/01 | 分类号： | G05D15/01 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙) 33243 | 代理人： | 毛凯 |
| 地址： | 315100 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 线夹 动力源 对线 预设 开关状态控制 调用 关闭动作 关闭信号 开关状态 释放 接收线 冲击力 | ||
1.一种具有摩擦力的线夹开关状态控制方法，其特征在于，包括步骤：
S1：接收线夹关闭信号；
S2：判断当前线夹加紧力处于的范围；
S3：根据当前线夹加紧力处于的范围调用对应的预设动力源推力释放流程，按照调用的对应预设动力源推力释放流程对线夹执行线夹关闭动作。
2.根据权利要求1所述的一种具有摩擦力的线夹开关状态控制方法，其特征在于，步骤S3包括：
S31：调用对应的预设动力源推力释放流程；
S32：释放线夹预设第一状态力至预设第一状态力释放范围；
S33：判断当前线夹的摩擦力范围，释放对应的动力源推力对所述线夹当前摩擦力进行抵偿；
S34：判断当前线夹加紧力是否处于预设线夹关闭加紧力范围，若是，完成线夹关闭动作，若不是，调用对应的预设线夹关闭施力流程完成线夹关闭动作。
3.一种具有摩擦力的线夹开关状态控制系统，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收线夹关闭信号；
判断模块，用于接收线夹关闭信号后判断当前线夹加紧力处于的范围；
控制模块，用于根据当前线夹加紧力处于的范围调用对应的预设动力源推力释放流程，按照调用的对应预设动力源推力释放流程对线夹执行线夹关闭动作。
4.根据权利要求3所述的一种具有摩擦力的线夹开关状态控制系统，其特征在于，控制模块包括：
调用推力释放流程单元，用于调用对应的预设动力源推力释放流程；
释放第一状态力单元，用于释放线夹预设第一状态力至预设第一状态力释放范围；
抵偿线夹摩擦力单元，用于判断当前线夹的摩擦力范围，释放对应的动力源推力对所述线夹当前摩擦力进行抵偿；
确定线夹关闭单元，用于判断当前线夹加紧力是否处于预设线夹关闭加紧力范围，若是，完成线夹关闭动作，若不是，调用对应的预设线夹关闭施力流程完成线夹关闭动作。
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