[发明专利]一种清扫环卫机器人

权利要求书

1.一种清扫环卫机器人，包括智能移动底座(19)，其特征在于，所述智能移动底座(19)下端装有滚轮(18)，智能移动底座(19)两端装有水平板架(21)，智能移动底座(19)上端装有固定底座(26)，固定底座(16)上端通过轴承(14)连接转动座(13)，转动座(13)下端连接转轴(10)，转轴(10)连接变速箱(17)，变速箱(17)设置在固定底座(16)内，转动座(13)上端装有两条平行设置的第一滑座(15)，第一滑座(15)对头设置，第一滑座(15)成直线分布，第一滑座(15)内装有第一螺纹杆(9)，第一螺纹杆(9)一端连接第一变速箱(12)，第一滑座(15)内装有第一螺纹滑块(23)，第一螺纹滑块(23)设置有两块，第一螺纹滑块(23)上设置有螺纹孔，螺纹孔与第一螺纹杆(9)匹配，第一螺纹滑块(23)通过螺纹孔连接在第一螺纹杆(9)上，第一螺纹滑块(23)上端连接移动架(8)，移动架(8)上装有第二滑座(2)，第二滑座(2)垂直设置，第二滑座(2)内装有第二螺纹杆(3)，第二螺纹杆(3)下端通过换向器连接第二变速箱(7)，第二滑座(2)内装有第二螺纹滑块(4)，第二螺纹滑块(4)设置有两块，第二螺纹滑块(4)内装有螺纹孔，螺纹孔与第二螺纹杆(3)匹配，第二螺纹滑块(4)通过螺纹孔连接在第二螺纹杆(3)上，第二螺纹滑块(4)连接移动板(5)，移动板(5)连接垂直板架(1)，所述水平板架(21)和垂直板架(1)连接清扫设备，清扫设备包括壳罩(30)，壳罩(30)上端装有与水平板架(21)和垂直板架(1)连接的连接架(25)，壳罩(30)内装有毛刷轴(26)，毛刷轴(26)上装有刷毛(27)，毛刷轴(26)一端连接驱动变速箱(28)，壳罩(30)内侧设置有吸气口(31)，吸气口(31)连接集气罩(33)，集气罩(33)连接抽气泵(32)，抽气泵(32)出气端活动连接灰尘收集箱(34)。

2.根据权利要求1所述的清扫环卫机器人，其特征在于，所述智能移动底座(19)内装有智能控制装置、电源和滚轮驱动装置。

3.根据权利要求1所述的清扫环卫机器人，其特征在于，所述第一变速箱(12)上装有第一伺服电机(11)。

4.根据权利要求1所述的清扫环卫机器人，其特征在于，所述第二变速箱(7)上装有第二伺服电机(6)。

5.根据权利要求1所述的清扫环卫机器人，其特征在于，所述第一滑座(15)和转动座(13)之间设置有支撑架(22)。

6.根据权利要求1所述的清扫环卫机器人，其特征在于，所述变速箱(17)为蜗轮蜗杆变速箱，变速箱(17)上装有伺服电机(20)。

7.根据权利要求1所述的清扫环卫机器人，其特征在于，所述第二滑座(2)开口向外设置。

8.根据权利要求1所述的清扫环卫机器人，其特征在于，所述驱动变速箱(28)上装有驱动电机(29)。

9.根据权利要求1所述的清扫环卫机器人，其特征在于，所述灰尘收集箱(34)设置的固定环架(35)上。

10.根据权利要求1所述的清扫环卫机器人，其特征在于，所述灰尘收集箱(34)一端设置有滤网端盖(36)，滤网端盖(26)上设置有滤网(24)。