[发明专利]保温杯（壶）杯体自动化生产线

说明书

本发明的保温杯(壶)杯体自动化生产线，包括割口装置、整口整底装置、滚上下角装置、控制装置、传送装置以及机架，所述割口装置、整口整底装置、滚上下角装置、控制装置、传送装置设置在机架上面，所述割口装置、整口整底装置、滚上下角装置、传送装置与控制装置电性连接，所述割口装置、整口整底装置、滚上下角装置之间均通过传送装置连接。与现有技术相比，将保温杯(壶)杯体加工过程中的割口装置、整口整底装置及滚上下角装置通过传送装置有效整合，并由控制装置控制协调工作，也可以各个加工装置单独工作，极少人员即可以控制整条生产线大大节约了人力资源及物料管理费用，减少了传统工序加工后工件搬运传递，生产效率也显著提高，同时也减少的占地空间。

技术领域

本发明属于杯壶行业生产加工设备领域，具体地说，是涉及保温杯(壶)杯体自动化生产线。

背景技术

目前，行业保温杯(壶)杯体需要经过很多加工工序完成整个杯体生产，并且每道工序均由人工分步操作，每道工序加工后再运送至下道工序，几乎每道工序都需要配置相应操作人员，显著增加了人力运营成本和物料管理成本，并且目前大部分企业存在招工难，并且传统加工方式生产效率低，加工精度不高等问题。

发明内容

为了降低人工成本，提高生产效率，本发明提供一种保温杯(壶)杯体自动化生产线。

为解决上述技术问题提供的保温杯(壶)杯体自动化生产线，包括割口装置、整口整底装置、滚上下角装置、控制装置、传送装置以及机架，所述割口装置、整口整底装置、滚上下角装置、控制装置、传送装置设置在机架上面，所述割口装置、整口整底装置、滚上下角装置、传送装置与控制装置电性连接，所述所述割口装置、整口整底装置、滚上下角装置之间均通过传送装置连接；

所述传送装置包括输入装置、输出装置及抓取装置；

所述抓取装置设置在输入装置与输出装置之间，所述输入装置和输出装置均设置有传送链条，所述传送链条上端均匀设置有若干杯体放置模具，所述输入装置的各杯体放置模具通过传送链条及传送电机将杯体循环传送至抓取装置，所述抓取装置将杯体传送至割口装置、整口整底装置或滚上下角装置的待加工位置，杯体加工完毕后抓取装置将杯体放置在输出装置的杯体放置模具上传送至下道工序。

进一步的，所述抓取装置设置有三个机械手，所述三个机械手成间隔120°间隔设置在抓取装置上并由伺服电机控制可进行上下运动和沿圆周转动。

进一步的，所述割口装置、整口整底装置及滚上下角装置均设置有杯体加工座、杯体固定装置以及杯体加工刀具，杯体由抓取装置传送到杯体加工座上后由杯体固定装置固定，再有杯体加工刀具进行杯体相应工序加工操作。

进一步的，杯体固定装置包括气缸以及设置在气缸输出端的固定头。

进一步的，所述传送装置的输入装置和输出装置通过伺服电机设置在机架上可以同时进行上下位置调整以适应不同高度杯体的加工操作。

进一步的，所述滚上下角装置后续还设置有杯体杯口滚大螺纹装置或/和平口平底装置或/和滚口装置，所述滚上下角装置与杯体杯口滚大螺纹装置或/和平口平底装置或/和滚口装置之间通过传送装置输送连接。

本发明的保温杯(壶)杯体自动化生产线，包括割口装置、整口整底装置、滚上下角装置、控制装置、传送装置以及机架，所述割口装置、整口整底装置、滚上下角装置、控制装置、传送装置设置在机架上面，所述割口装置、整口整底装置、滚上下角装置、传送装置与控制装置电性连接，所述所述割口装置、整口整底装置、滚上下角装置之间均通过传送装置连接。与现有技术相比，将保温杯(壶)杯体加工过程中的割口装置、整口整底装置及滚上下角装置通过传送装置有效整合，并由控制装置控制协调工作，也可以各个加工装置单独工作，极少人员即可以控制整条生产线大大节约了人力资源及物料管理费用，减少了传统工序加工后工件搬运传递，生产效率也显著提高，同时也减少的占地空间。

附图说明