[发明专利]保温杯（壶）杯体自动化生产线

权利要求书

1.保温杯(壶)杯体自动化生产线，包括割口装置(1)、整口整底装置(2)、滚上下角装置(3)、控制装置(4)、传送装置(5)以及机架(6)，所述割口装置(1)、整口整底装置(2)、滚上下角装置(3)、控制装置(4)、传送装置(5)设置在机架(6)上面，所述割口装置(1)、整口整底装置(2)、滚上下角装置(3)、传送装置(5)与控制装置(4)电性连接，所述所述割口装置(1)、整口整底装置(2)、滚上下角装置(3)之间均通过传送装置(5)连接；

所述传送装置(5)包括输入装置(51)、输出装置(52)及抓取装置(53)；

所述抓取装置(53)设置在输入装置(51)与输出装置(52)之间，所述输入装置(51)和输出装置(52)均设置有传送链条(51a)，所述传送链条(51a)上端均匀设置有若干杯体放置模具(51b)，所述输入装置(51)的各杯体放置模具(51b)通过传送链条(51a)及传送电机(51c)将杯体循环传送至抓取装置(53)，所述抓取装置(53)将杯体传送至割口装置(1)、整口整底装置(2)或滚上下角装置(3)的待加工位置，杯体加工完毕后抓取装置(53)将杯体放置在输出装置(52)的杯体放置模具(51b)上传送至下道工序。

2.根据权利要求1所述的保温杯(壶)杯体自动化生产线，其特征在于，所述抓取装置(53)设置有三个机械手(53a)，所述三个机械手(53a)成间隔120°间隔设置在抓取装置(53)上并由伺服电机控制可进行上下运动和沿圆周转动。

3.根据权利要求1所述的保温杯(壶)杯体自动化生产线，其特征在于，所述割口装置(1)、整口整底装置(2)及滚上下角装置(3)均设置有杯体加工座(11)、杯体固定装置(12)以及杯体加工刀具(13)，杯体由抓取装置(53)传送到杯体加工座(11)上后由杯体固定装置(12)固定，再有杯体加工刀具(13)进行杯体相应工序加工操作。

4.根据权利要求3所述的保温杯(壶)杯体自动化生产线，其特征在于，杯体固定装置(12)包括气缸(12b)以及设置在气缸(12b)输出端的固定头(12a)。

5.根据权利要求1所述的保温杯(壶)杯体自动化生产线，其特征在于，所述传送装置(5)的输入装置(51)和输出装置(52)通过伺服电机(53b)设置在机架(6)上可以同时进行上下位置调整以适应不同高度杯体的加工操作。

6.根据权利要求1-5任一所述的保温杯(壶)杯体自动化生产线，其特征在于，所述滚上下角装置(3)后续还设置有杯体杯口滚大螺纹装置(7)或/和平口平底装置(8)或/和滚口装置(9)，所述滚上下角装置(3)与杯体杯口滚大螺纹装置(7)或/和平口平底装置(8)或/和滚口装置(9)之间通过传送装置(5)输送连接。