[发明专利]一种小模数带轴齿轮外形缺陷检测装置

说明书

本发明涉及一种小模数带轴齿轮外形缺陷检测装置，包括齿轮传送圆盘机构、齿轮进料机构、视觉检测机构和齿轮剔除机构，齿轮进料机构、视觉检测机构和齿轮剔除机构以齿轮传送圆盘机构为中心呈圆周分布，齿轮进料机构使带轴齿轮以轴向在竖直方向上的姿态进入齿轮传送圆盘机构内，带轴齿轮经齿轮传送圆盘机构传送依次经过视觉检测机构和齿轮剔除机构，齿轮剔除机构根据视觉检测机构的齿形视觉检测结果对带轴齿轮进行分拣下料。与现有技术相比，本发明采用自动进料、视觉检测、自动剔除的方式，准确率高，功耗低，有助于解决齿轮检测效率低、一套设备只适用于检测一种产品等问题，实现快速自动化检测，可广泛用于各种小模数带轴齿轮的外形缺陷检测。

技术领域

本发明涉及零件检测领域，尤其是涉及一种小模数带轴齿轮外形缺陷检测装置。

背景技术

由于小模数带轴齿轮自身几何性强的特点，因此其检测的复杂程度较高。而常规检测的方法是人工抽样检测，得到的结果仅仅是统计学的数据，且检测速度较慢，精度不高，不易发现细小的毛刺问题，无法满足大批量、自动化的检测需求。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种小模数带轴齿轮外形缺陷检测装置。采用自动进料、视觉检测、自动剔除的方式，准确率高，功耗低，有助于解决齿轮检测效率低、一套设备只适用于检测一种产品等问题，实现了快速自动化检测。它可以广泛用于各种小模数带轴齿轮的外形缺陷检测。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种小模数带轴齿轮外形缺陷检测装置，包括齿轮传送圆盘机构、齿轮进料机构、视觉检测机构和齿轮剔除机构，所述齿轮进料机构、视觉检测机构和齿轮剔除机构以齿轮传送圆盘机构为中心呈圆周分布，齿轮进料机构使带轴齿轮以轴向在竖直方向上的姿态进入齿轮传送圆盘机构内，带轴齿轮经齿轮传送圆盘机构传送依次经过视觉检测机构和齿轮剔除机构，齿轮剔除机构根据视觉检测机构的齿形视觉检测结果对带轴齿轮进行分拣下料。

所述齿轮传送圆盘机构包括转动圆盘、圆盘外挡圈和驱动组件，所述转动圆盘的边缘处沿圆周均布有多个用于固定带轴齿轮轴端的定位缺口，所述圆盘外挡圈套设在转动圆盘上，且圆盘外挡圈上设有进出料缺口，所述进出料缺口的一侧与齿轮进料机构的出料处相配合，进出料缺口的另一侧与齿轮剔除机构相配合，所述驱动组件驱动转动圆盘转动。

所述定位缺口呈V型，且定位缺口的方向相对圆心向转动方向倾斜设定角度。

所述齿轮进料机构包括振动盘、送料过渡导轨和进料辅助吹气组件，所述送料过渡导轨设有用于固定带轴齿轮轴端的轴端过渡槽，所述轴端过渡槽的槽口方向朝上，轴端过渡槽的槽口一侧设有齿面过渡槽，所述齿面过渡槽的槽口方向朝向轴端过渡槽的槽口，且与轴端过渡槽的槽口方向相垂直，所述振动盘的出料口与送料过渡导轨的一端对齐，送料过渡导轨的另一端与进出料缺口一侧对齐，带轴齿轮在振动盘的作用下通过送料过渡导轨并进入转动圆盘的定位缺口内，所述进料辅助吹气组件在带轴齿轮即将进入齿轮传送圆盘机构时朝向带轴齿轮吹气，使带轴齿轮的轴端进入转动圆盘的定位缺口内。

所述视觉检测机构包括用于采集带轴齿轮图像的图像采集器以及用于检测齿轮是否到位来触发图像采集器工作的检测传感器，所述图像采集器架设在转动圆盘边缘上方，图像采集器外套设有补光装置。

所述视觉检测机构还包括纵杆和横杆，所述纵杆竖直设置，所述横杆通过升降夹与纵杆垂直设置，所述图像采集器通过横杆架设在转动圆盘边缘上方。

所述齿轮剔除机构包括多个剔除吹气组件以及与剔除吹气组件一一对应的出料轨道，所述出料轨道设置在进出料缺口的另一侧，带轴齿轮随转动圆盘进入进出料缺口区域时，各剔除吹气组件根据视觉检测机构的齿形视觉检测结果将带轴齿轮吹入到相应出料轨道内。

所述带轴齿轮的轴上设有多个齿面，且多个齿面的直径沿轴向递减或递增，齿轮进料机构使带轴齿轮以轴向在竖直方向上、多个齿面的直径由上至下递增的姿态进入齿轮传送圆盘机构内。