[发明专利]一种小模数带轴齿轮外形缺陷检测装置

权利要求书

1.一种小模数带轴齿轮外形缺陷检测装置，其特征在于，包括齿轮传送圆盘机构、齿轮进料机构、视觉检测机构和齿轮剔除机构，所述齿轮进料机构、视觉检测机构和齿轮剔除机构以齿轮传送圆盘机构为中心呈圆周分布，齿轮进料机构使带轴齿轮以轴向在竖直方向上的姿态进入齿轮传送圆盘机构内，带轴齿轮经齿轮传送圆盘机构传送依次经过视觉检测机构和齿轮剔除机构，齿轮剔除机构根据视觉检测机构的齿形视觉检测结果对带轴齿轮进行分拣下料。

2.根据权利要求1所述的一种小模数带轴齿轮外形缺陷检测装置，其特征在于，所述齿轮传送圆盘机构包括转动圆盘、圆盘外挡圈和驱动组件，所述转动圆盘的边缘处沿圆周均布有多个用于固定带轴齿轮轴端的定位缺口，所述圆盘外挡圈套设在转动圆盘上，且圆盘外挡圈上设有进出料缺口，所述进出料缺口的一侧与齿轮进料机构的出料处相配合，进出料缺口的另一侧与齿轮剔除机构相配合，所述驱动组件驱动转动圆盘转动。

3.根据权利要求2所述的一种小模数带轴齿轮外形缺陷检测装置，其特征在于，所述定位缺口呈V型，且定位缺口的方向相对圆心向转动方向倾斜设定角度。

4.根据权利要求2所述的一种小模数带轴齿轮外形缺陷检测装置，其特征在于，所述齿轮进料机构包括振动盘、送料过渡导轨和进料辅助吹气组件，所述送料过渡导轨设有用于固定带轴齿轮轴端的轴端过渡槽，所述轴端过渡槽的槽口方向朝上，轴端过渡槽的槽口一侧设有齿面过渡槽，所述齿面过渡槽的槽口方向朝向轴端过渡槽的槽口，且与轴端过渡槽的槽口方向相垂直，所述振动盘的出料口与送料过渡导轨的一端对齐，送料过渡导轨的另一端与进出料缺口一侧对齐，带轴齿轮在振动盘的作用下通过送料过渡导轨并进入转动圆盘的定位缺口内，所述进料辅助吹气组件在带轴齿轮即将进入齿轮传送圆盘机构时朝向带轴齿轮吹气，使带轴齿轮的轴端进入转动圆盘的定位缺口内。

5.根据权利要求2所述的一种小模数带轴齿轮外形缺陷检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括用于采集带轴齿轮图像的图像采集器以及用于检测齿轮是否到位来触发图像采集器工作的检测传感器，所述图像采集器架设在转动圆盘边缘上方，图像采集器外套设有补光装置。

6.根据权利要求5所述的一种小模数带轴齿轮外形缺陷检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构还包括纵杆和横杆，所述纵杆竖直设置，所述横杆通过升降夹与纵杆垂直设置，所述图像采集器通过横杆架设在转动圆盘边缘上方。

7.根据权利要求2所述的一种小模数带轴齿轮外形缺陷检测装置，其特征在于，所述齿轮剔除机构包括多个剔除吹气组件以及与剔除吹气组件一一对应的出料轨道，所述出料轨道设置在进出料缺口的另一侧，带轴齿轮随转动圆盘进入进出料缺口区域时，各剔除吹气组件根据视觉检测机构的齿形视觉检测结果将带轴齿轮吹入到相应出料轨道内。

8.根据权利要求1所述的一种小模数带轴齿轮外形缺陷检测装置，其特征在于，所述带轴齿轮的轴上设有多个齿面，且多个齿面的直径沿轴向递减或递增，齿轮进料机构使带轴齿轮以轴向在竖直方向上、多个齿面的直径由上至下递增的姿态进入齿轮传送圆盘机构内。

9.根据权利要求1所述的一种小模数带轴齿轮外形缺陷检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构的个数与带轴齿轮的齿面的个数保持一致，每个视觉检测机构分别检测带轴齿轮的一个齿面。