[发明专利]车辆预警方法、系统以及电子设备

说明书

本发明提供了一种车辆预警方法、系统以及电子设备，涉及车辆警报技术领域，车辆预警系统设置于第一车辆上，车辆预警方法包括：通过定位装置检测第一车辆的车速和位置，得到第一车速和第一行车轨迹；通过雷达检测第二车辆的车速和相对位置，得到第二车速和第二行车轨迹；根据第一车速、第一行车轨迹、第二车速以及第二行车轨迹进行计算，得到相对速度和相对轨迹；根据相对速度和相对轨迹判断第一车辆与第二车辆是否会接触；如果是，则发出警报，并根据相对速度计算接触时间与第一车辆的安全车速范围；根据接触时间与安全车速范围，发出提示语音，解决了现有技术中存在的对于相对复杂的车辆周围环境很难进行提前检测与预警的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆警报技术领域，尤其是涉及一种车辆预警方法、系统以及电子设备。

背景技术

目前，关于车辆的防碰撞的检测报警装置一般包括有：汽车倒车报警器、倒车摄像头、倒车影像系统等。系统在车辆在倒车时，当车体靠近危险物或障碍物处于危险距离时，若司机没有发现或没来得及刹车，该系统会主动的使车辆自动刹车，从而避免出现撞人撞车的安全事故。

其中，倒车摄像头是一种安装在车尾使用的汽车摄像头。与车内安装的显示屏共同组合成一套完整的倒车影像系统，倒车时可以看到车后实时视频的图像。

但是，防撞系统普遍都是针对车辆倒车时才进行的防撞机制，并且都是针对车辆附近静止的物体进行的检测与警报，对于相对复杂的车辆周围环境便很难进行提前检测与预警。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆预警方法、系统以及电子设备，以解决现有技术中存在的防撞系统普遍都是针对车辆倒车时才进行的防撞机制，并且都是针对车辆附近静止的物体进行的检测与警报，对于相对复杂的车辆周围环境便很难进行提前检测与预警的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆预警方法，所述方法应用于车辆预警系统，所述车辆预警系统设置于第一车辆上，该方法包括：

通过定位装置检测第一车辆的车速和位置，得到第一车速和第一行车轨迹；

通过雷达检测第二车辆的车速和相对位置，得到第二车速和第二行车轨迹；

根据所述第一车速、所述第一行车轨迹、所述第二车速以及所述第二行车轨迹进行计算，得到相对速度和相对轨迹；

根据所述相对速度和所述相对轨迹判断第一车辆与第二车辆是否会接触；

如果是，则发出警报，并根据所述相对速度计算接触时间与第一车辆的安全车速范围；

根据所述接触时间与所述安全车速范围，发出提示语音。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述提示语音的内容包括：所述接触时间、所述安全车速范围、所述相对速度中的至少一种。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述通过定位装置检测第一车辆的车速和位置，得到第一车速和第一行车轨迹，之前还包括：

在第一车辆启动时，进行定位检测与雷达检测。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述通过雷达检测第二车辆的车速和相对位置，得到第二车速和第二行车轨迹，之前还包括：

根据预设空间范围找到预设空间范围内的车辆，确定第二车辆。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述根据所述接触时间与所述安全车速范围，发出提示语音，具体包括：

根据所述安全车速范围以及所述第一车速，判断第一车辆进行加速或减速；