[发明专利]车辆预警方法、系统以及电子设备

权利要求书

1.一种车辆预警方法，其特征在于，所述方法应用于车辆预警系统，所述车辆预警系统设置于第一车辆上，该方法包括：

通过定位装置检测第一车辆的车速和位置，得到第一车速和第一行车轨迹；

通过雷达检测第二车辆的车速和相对位置，得到第二车速和第二行车轨迹；

根据所述第一车速、所述第一行车轨迹、所述第二车速以及所述第二行车轨迹进行计算，得到相对速度和相对轨迹；

根据所述相对速度和所述相对轨迹判断第一车辆与第二车辆是否会接触；

如果是，则发出警报，并根据所述相对速度计算接触时间与第一车辆的安全车速范围；

根据所述接触时间与所述安全车速范围，发出提示语音。

2.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述提示语音的内容包括：所述接触时间、所述安全车速范围、所述相对速度中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述通过定位装置检测第一车辆的车速和位置，得到第一车速和第一行车轨迹，之前还包括：

在第一车辆启动时，进行定位检测与雷达检测。

4.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述通过雷达检测第二车辆的车速和相对位置，得到第二车速和第二行车轨迹，之前还包括：

根据预设空间范围找到预设空间范围内的车辆，确定第二车辆。

5.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述根据所述接触时间与所述安全车速范围，发出提示语音，具体包括：

根据所述安全车速范围以及所述第一车速，判断第一车辆进行加速或减速；

根据所述接触时间计算第一车辆进行加速的加速度或进行减速的减速度；

根据所述加速度或所述减速度，发出提示语音。

6.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，还包括：

根据用户语音，确定超车车辆；

通过雷达检测所述超车车辆的速度，得到第三车速；

根据所述第一车速与所述第三车速，计算第一车辆的超车车速最小值。

7.根据权利要求6所述的车辆预警方法，其特征在于，所述根据所述第一车速与所述第三车速，计算第一车辆的超车车速最小值，之后还包括：

根据预设空间范围内的车辆的车速与所述超车车速最小值，判断是否超车；

如果是，则根据所述超车车速最小值发出提示语音。

8.一种车辆预警系统，其特征在于，设置于第一车辆上，所述系统包括：定位装置、雷达模块、计算模块、判断模块、警报模块以及语音模块；

所述定位装置用于检测第一车辆的车速和位置，得到第一车速和第一行车轨迹；

所述雷达模块用于检测第二车辆的车速和相对位置，得到第二车速和第二行车轨迹；

所述计算模块用于根据所述第一车速、所述第一行车轨迹、所述第二车速以及所述第二行车轨迹进行计算，得到相对速度和相对轨迹；

所述判断模块用于根据所述相对速度和所述相对轨迹判断第一车辆与第二车辆是否会接触；

所述警报模块用于当判断模块判断出第一车辆与第二车辆是会接触时，发出警报；

所述计算模块还用于当判断模块判断出第一车辆与第二车辆是会接触时，根据所述相对速度计算接触时间与第一车辆的安全车速范围；

所述语音模块用于根据所述接触时间与所述安全车速范围，发出提示语音。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行上述权利要求1至7任一项所述的方法。