[发明专利]一种高铁侧墙焊缝铣磨组合装置

说明书

本发明创造提供了一种高铁侧墙焊缝铣磨组合装置，包括主箱组件、视觉系统组件，主箱组件外端设有安装法兰座，视觉系统组件设置在主箱组件上，视觉系统组件内设有激光三维扫描仪和点激光测距仪；主箱组件包括主箱体、铣削组件和打磨组件，在主箱体内还设有除尘罩，除尘罩的开口方向朝向设有铣刀的主箱体外侧。本发明创造保证了作业的清洁度，减少污染，减少人身伤害，减少对设备的损坏，降低劳动强，提高铣磨表面质量。

技术领域

本发明创造属于高铁技术领域，尤其是涉及一种高铁侧墙焊缝铣磨组合装置。

背景技术

在高铁制造工业中，焊接技术应用广泛，分块构件焊接后形成的表面需要人工手持焊缝打磨机、角磨机、无齿锯等工具进行再处理，打磨光滑，传统的打磨作业方式效率低，环境污染大，对操作人员的身体伤害也大，难以满足安全生产作业要求，且人工手持工具打磨质量稳定性差。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种高铁侧墙焊缝铣磨组合装置，以解决现有技术中存在的打磨效率低、劳动强度大、作业污染等问题，同时提高焊缝表面的打磨质量。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种高铁侧墙焊缝铣磨组合装置，包括主箱组件、视觉系统组件，主箱组件外端设有安装法兰座，用于安装在机器人手臂上，视觉系统组件设置在主箱组件上，视觉系统组件内设有激光三维扫描仪和点激光测距仪，所述激光三维扫描仪和点激光测距仪构成视觉系统，实现工件摆放位置的寻找和定位，实现焊缝位置的寻找和作业过程中的实时位置纠正，使用该装置对工件的摆放定位要求大大降低，有效的降低了工件装夹定位工装的成本和装夹时间；主箱组件包括主箱体、铣削组件和打磨组件，铣削组件和打磨组件均为位置可调节的设置在主箱体内，铣削组件包括铣削电机和由铣削电机驱动的铣刀，打磨组件包括打磨电机和由打磨电机驱动的打磨盘，铣刀与打磨盘位于主箱体的同一端面处，激光三维扫描仪和点激光测距仪与铣刀、打磨盘位于同侧，且激光扫描仪和点激光测距仪位于铣刀的前端，打磨盘位于铣刀的后端，视觉系统进行监测，然后进行铣削，再进行磨削，在主箱体内还设有除尘罩，除尘罩的开口方向朝向设有铣刀的主箱体外侧，用于吸附铣磨下的铝粉尘等颗粒物质；

优选的，铣削组件还包括铣削组件调节杆、铣削电机支架、滑动座板，铣削电机安装在铣削电机支架上，铣削组件调节杆设置在铣削电机支架上，铣削电机支架可滑动的设置在滑动座板上，滑动座板固设在主箱体内侧壁上，铣削组件调节杆延伸到主箱体外，从主箱体外调节铣削组件调节杆从而调节铣削电机支架在滑动座板上的相对位置，进而调节了设置在铣削电机上的铣刀与待铣削工件表面的距离；

优选的，铣削组件还包括主动轮、铣刀轮和涨紧轮，主动轮设置在铣削电机的转动轴上，铣刀轮与铣刀同轴设置，涨紧轮安装在铣削电机支架上，且涨紧轮设置在主动轮和铣刀轮之间，在主动轮、铣刀轮和涨紧轮之间设有皮带；皮带用于铣削电机的动力传输；

优选的，铣削组件还包括铣刀架和限位轮，四个限位轮设置在铣刀架上且均布在铣刀的四个外方向上，且限位轮的中心转轴与铣刀的中心转轴互相平行；限位轮防止铣刀过切，伤害工件母材；

优选的，打磨组件还包括打磨组件调节装置，所述打磨组件调节装置包括打磨组件调节杆、活动架、固定板、打磨电机安装板和滑动架，固定板固定在主箱体内壁，在固定板上开有长条孔，活动架设置在长条孔内，打磨组件调节杆设置在活动架上，且打磨组件调节杆置于主箱体外部，活动架安装在打磨电机机身上，打磨电机安装板设置在打磨电机机身上，且打磨电机安装板可滑动的设置在滑动架上，滑动架固定在固定板上，通过打磨组件调节杆的长度调节，进而带动活动架的运动，从而实现打磨电机在滑动架上的滑动，实现打磨盘与工件的接触距离；打磨组件调节装置构成浮动打磨机构，对打磨盘施加恒定的浮动力，确保打磨质量的稳定性；

优选的，打磨组件调节杆为气动驱动机构；