[发明专利]一种高铁侧墙焊缝铣磨组合装置

权利要求书

1.一种高铁侧墙焊缝铣磨组合装置，其特征在于：

包括主箱组件(1)、视觉系统组件(2)，主箱组件(1)外端设有安装法兰座(3)，视觉系统组件(2)设置在主箱组件(1)上，视觉系统组件(2)内设有激光三维扫描仪(21)和点激光测距仪(22)；主箱组件(1)包括主箱体(10)、铣削组件(11)和打磨组件(12)，铣削组件(11)和打磨组件(12)均为位置可调节的设置在主箱体(10)内，铣削组件(11)包括铣削电机(111)和由铣削电机(111)驱动的铣刀(112)，打磨组件(12)包括打磨电机(121)和由打磨电机(121)驱动的打磨盘(122)，铣刀(112)与打磨盘(122)位于主箱体(10)的同一端面处，激光三维扫描仪(21)和点激光测距仪(22)与铣刀(112)、打磨盘(122)位于同侧，且激光三维扫描仪和点激光测距仪(22)位于铣刀(112)的前端，打磨盘(122)位于铣刀(112)的后端，在主箱体(10)内还设有除尘罩(130)，除尘罩(130)的开口方向朝向设有铣刀(112)的主箱体(10)外侧；铣削组件(11)还包括铣削组件调节杆(110)、铣削电机支架(1110)、滑动座板(1111)，铣削电机(111)安装在铣削电机支架(1110)上，铣削组件调节杆(110)设置在铣削电机支架(1110)上，铣削电机支架(1110)可滑动的设置在滑动座板(1111)上，滑动座板(1111)固设在主箱体(10)内侧壁上，铣削组件调节杆（110）延伸到主箱体(10)外；视觉系统组件(2)还包括用于保护激光三维扫描仪(21)和点激光测距仪(22)的保护箱(20)，保护箱(20)内设有用于支撑固定激光三维扫描仪(21)的U型第一机架(210)和用于支撑固定点激光测距仪(22)的L型第二机架(220)；在主箱体(10)与工件相对的一面四周设有软质材料；主箱体(10)的一侧面为透明材质。

2.根据权利要求1所述的一种高铁侧墙焊缝铣磨组合装置，其特征在于：

铣削组件(11)还包括主动轮(11101)、铣刀轮(11102)和涨紧轮(11103)，主动轮(11101)设置在铣削电机(111)的转动轴上，铣刀轮(11102)与铣刀(112)同轴设置，涨紧轮(11103)安装在铣削电机支架(1110)上，且涨紧轮(11103)设置在主动轮(11101)和铣刀轮(11102)之间，在主动轮(11101)、铣刀轮(11102)和涨紧轮(11103)之间设有皮带(11100)。

3.根据权利要求2所述的一种高铁侧墙焊缝铣磨组合装置，其特征在于：

铣削组件(11)还包括铣刀架(1112)和限位轮(113)，四个限位轮(113)设置在铣刀架(1112)上且均布在铣刀(112)的四个外方向上，且限位轮(113)的中心转轴与铣刀(112)的中心转轴互相平行。

4.根据权利要求1所述的一种高铁侧墙焊缝铣磨组合装置，其特征在于：

打磨组件(12)还包括打磨组件调节装置(123)，所述打磨组件调节装置(123)包括打磨组件调节杆(120)、活动架(124)、固定板(125)、打磨电机安装板(1210)和滑动架(1250)，固定板(125)固定在主箱体(10)内壁，在固定板(125)上开有长条孔，活动架(124)设置在长条孔内，打磨组件调节杆(120)设置在活动架(124)上，且打磨组件调节杆(120)置于主箱体(10)外部，活动架(124)安装在打磨电机(121)机身上，打磨电机安装板(1210)设置在打磨电机(121)机身上，且打磨电机安装板(1210)可滑动的设置在滑动架(1250)上，滑动架(1250)固定在固定板(125)上。

5.根据权利要求4所述的一种高铁侧墙焊缝铣磨组合装置，其特征在于：

打磨组件调节杆(120)为气动驱动机构。

6.根据权利要求4所述的一种高铁侧墙焊缝铣磨组合装置，其特征在于：

打磨电机安装板(1210)与打磨电机(121)机身的安装角度可调。

7.根据权利要求1所述的一种高铁侧墙焊缝铣磨组合装置，其特征在于：

除尘罩(130)尾端设有除尘罩尾管(1300)，主箱体(10)上设有除尘孔(13)，除尘罩尾管(1300)与除尘孔(13)联通，除尘孔(13)与外置的吸尘器联通；主箱体(10)上设有用于管线穿过的引线孔(14)。