[发明专利]物品搬运设备

说明书

提供能缓和物品搬运车在分割区域行进时的冲击的物品搬运设备。在行进轨道上沿行进路径行进的物品搬运车具备搬运车主体、第一行进轮、第二行进轮、接触轮、支承体、支承部、驱动部，第一行进轮在第一轨道部上滚动，第二行进轮在第二轨道部上滚动，接触轮相对于辅助轨道在路径宽度方向上接触，支承体将接触轮旋转自如地支承，支承部支承支承体，驱动部使支承部沿路径宽度方向移动，驱动部使支承部向接触轮从第一方向接触辅助轨道的第一位置和接触轮从第二方向接触辅助轨道的第二位置移动，支承部以借助第一施力体和第二施力体从路径宽度方向两侧施力的状态支承支承体，第一施力体对支承体向第二方向施力，第二施力体对支承体向第一方向施力。

技术领域

本发明涉及物品搬运设备，前述物品搬运设备具备行进轨道、物品搬运车、辅助轨道，前述行进轨道具备沿路径宽度方向以一定间隔互相平行地设置的第一轨道部及第二轨道部，并且被沿行进路径设置，前述物品搬运车在前述行进轨道上沿前述行进路径行进，前述辅助轨道被设置于前述行进路径的一部分。

背景技术

这样的物品搬运设备的以往例被记载于日本特开2011-116313号公报(下述专利文献1)。在专利文献1的物品搬运设备中，不存在第一轨道部的第一分割区域、不存在第二轨道部的第二分割区域存在于行进路径的一部分。物品搬运车在从轨道部未被分割的非分割区域在上述那样的分割区域(第一分割区域、第二分割区域)行进时，从两轮在轨道部滚动的两轮行进状态过渡至仅单轮在轨道部滚动的单轮行进状态。并且，在分割区域，在物品搬运车具备相对于辅助轨道在路径宽度方向上接触的接触轮，使得单轮行进状态的物品搬运车不会翻倒。

专利文献1：日本特开2011-116313号公报。

在上述那样的物品搬运设备中，有时由于辅助轨道的安装误差等，在物品搬运车从两轮行进状态过渡至单轮行进状态前，辅助轨道和应与其接触的接触轮在接触方向上离开。在这样的情况下，在物品搬运车从两轮行进状态过渡至单轮行进状态时，从辅助轨道离开的接触轮与辅助轨道接触，由此产生冲击。并且，可以想到，由于该冲击，接触轮破损，或对物品搬运车搬运着的物品产生影响。

发明内容

因此，需要能够将物品搬运车在分割区域行进时的冲击缓和的物品搬运设备。

鉴于上述情况的物品搬运设备的技术方案为，物品搬运设备具备行进轨道、物品搬运车、辅助轨道，前述行进轨道被沿行进路径设置，前述物品搬运车在前述行进轨道上沿前述行进路径行进，前述辅助轨道被设置于前述行进路径的一部分，将在上下方向观察时相对于前述行进路径交叉的方向设为路径宽度方向，将前述路径宽度方向的一个方向设为第一方向，将其相反方向设为第二方向，前述行进轨道具备沿前述路径宽度方向以一定间隔互相平行地设置的第一轨道部及第二轨道部，前述第一轨道部相对于前述第二轨道部位于前述第一方向，在前述行进路径的一部分存在第一分割区域和第二分割区域，在前述第一分割区域不存在前述第一轨道部，在前述第二分割区域不存在前述第二轨道部，前述辅助轨道在前述第一分割区域及前述第二分割区域，被与前述第一轨道部或前述第二轨道部平行地设置，前述物品搬运车具备搬运车主体、第一行进轮、第二行进轮、接触轮、支承体、支承部、驱动部，前述第一行进轮在前述第一轨道部上滚动，前述第二行进轮在前述第二轨道部上滚动，前述接触轮相对于前述辅助轨道在前述路径宽度方向上接触，前述支承体将前述接触轮绕沿上下方向的轴心旋转自如地支承，前述支承部支承前述支承体，前述驱动部使前述支承部相对于前述搬运车主体沿前述路径宽度方向移动，前述驱动部使前述支承部向第一位置和第二位置移动，在前述第一位置，前述接触轮位于前述辅助轨道的前述第一方向，从前述第一方向接触前述辅助轨道，在前述第二位置，前述接触轮位于前述辅助轨道的前述第二方向，从前述第二方向接触前述辅助轨道，前述支承部借助第一施力体和第二施力体，将前述支承体在从前述路径宽度方向的两侧施力的状态下支承，前述第一施力体对前述支承体沿前述第二方向施力，前述第二施力体对前述支承体沿前述第一方向施力。