[发明专利]物品搬运设备

权利要求书

1.一种物品搬运设备，前述物品搬运设备具备行进轨道、物品搬运车、辅助轨道，

前述行进轨道被沿行进路径设置，

前述物品搬运车在前述行进轨道上沿前述行进路径行进，

前述辅助轨道被设置于前述行进路径的一部分，

其特征在于，

将在上下方向观察时相对于前述行进路径交叉的方向设为路径宽度方向，将前述路径宽度方向的一个方向设为第一方向，将其相反方向设为第二方向，

前述行进轨道具备沿前述路径宽度方向以一定间隔互相平行地设置的第一轨道部及第二轨道部，前述第一轨道部相对于前述第二轨道部位于前述第一方向，

在前述行进路径的一部分存在第一分割区域和第二分割区域，在前述第一分割区域不存在前述第一轨道部，在前述第二分割区域不存在前述第二轨道部，

前述辅助轨道在前述第一分割区域及前述第二分割区域，被与前述第一轨道部或前述第二轨道部平行地设置，

前述物品搬运车具备搬运车主体、第一行进轮、第二行进轮、接触轮、支承体、支承部、驱动部，前述第一行进轮在前述第一轨道部上滚动，前述第二行进轮在前述第二轨道部上滚动，前述接触轮相对于前述辅助轨道在前述路径宽度方向上接触，前述支承体将前述接触轮绕沿上下方向的轴心旋转自如地支承，前述支承部支承前述支承体，前述驱动部使前述支承部相对于前述搬运车主体沿前述路径宽度方向移动，

前述驱动部使前述支承部向第一位置和第二位置移动，在前述第一位置，前述接触轮位于前述辅助轨道的前述第一方向，从前述第一方向接触前述辅助轨道，在前述第二位置，前述接触轮位于前述辅助轨道的前述第二方向，从前述第二方向接触前述辅助轨道，

前述支承部借助第一施力体和第二施力体，将前述支承体在从前述路径宽度方向的两侧施力的状态下支承，前述第一施力体对前述支承体沿前述第二方向施力，前述第二施力体对前述支承体沿前述第一方向施力。

2.如权利要求1所述的物品搬运设备，其特征在于，

前述第一施力体及前述第二施力体分别具有弹性系数，前述弹性系数使得在前述物品搬运车在前述第一分割区域或前述第二分割区域行进时的单轮行进状态下，维持在前述第一方向和前述第二方向双方上能够伸缩的状态。

3.如权利要求1或2所述的物品搬运设备，其特征在于，

前述支承部经由引导部支承于前述搬运车主体，前述引导部将该支承部仅在前述路径宽度方向上移动自如地引导。

4.如权利要求1至3中任一项所述的物品搬运设备，其特征在于，

前述支承部具备第一限制部和第二限制部，前述第一限制部位于比前述支承体靠前述第一方向侧的位置，前述第二限制部位于比前述支承体靠前述第二方向侧的位置，

前述第一施力体被以压缩状态设置于前述第一限制部和前述支承体之间，

前述第二施力体被以压缩状态设置于前述第二限制部和前述支承体之间，

前述第一施力体及前述第二施力体在沿着前述行进路径的方向上被设置于前述接触轮的范围内。