[发明专利]一种整车或整机的启动电路及启动方法

说明书

本发明公开了一种整车或整机的启动电路，应用时，控制器可以在控制第一可控开关保持断开的同时，控制第二可控开关闭合，在限流电阻的作用下，以较小的电流对主控电回路中的电机驱动器和开关电源等带有大电容的各设备内的电容进行缓慢充电。在待各电容充分充电后，控制器再控制第一可控开关闭合，主控电回路通过第一可控开关得电，此时也不会因各电容迅速充电而出现巨大的瞬时电流。可见，应用本整车或整机的启动电路，既能够减小电机驱动器和开关电源等带有大电容的设备在上电时的瞬间电流以提升整机上电性能，也无需调大电池的最大放电电流或逐组上电，可以保证整机可靠性和降低成本。此外，本发明还公开了一种整车或整机的启动方法效果如上。

技术领域

本发明涉及电机和电控领域，特别涉及一种整车或整机的启动电路及启动方法。

背景技术

随着科技发展，电动汽车、移动机器人等以电能为驱动动力的装置被广泛应用。为了防止这些装置内部的电机驱动器和开关电源等带有大电容的设备在控制器完成初始化之前处于失控状态，一般先让控制器上电，在控制器完成初始化之后，再通过控制接触器使电机驱动器和开关电源等带有大电容的设备上电。

但是，由于电机驱动器和开关电源等各设备均内含大电容，在上电的瞬间，各电容迅速充电，回路中会出现超过电池的放电能力的瞬间电流。往往会导致出现电池关闭输出，整机上电失败的情况，或出现因电池放电电流过大，而导致输出电压下降，引发控制器掉电、接触器断开，接触器断开后放电电流变小，电池输出电压恢复，控制器重新上电、打开接触器，放电电流又过大……如此循环。针对上述情况，在现有技术中，常采用的技术方案是：调大电池的最大放电电流，或将电机驱动器和开关电源等带有大电容的设备进行分组后由多个独立的接触器控制逐组上电。对于前者而言，不仅会降低整机可靠性，还受限于电池性能，在一定的电池容量下，无法无上限地上调放电电流；对于后者而言，需要为每一组电机驱动器和开关电源等带有大电容的设备均配置一个接触器，成本较高，经济效益差。

因此，如何在成本较低且保证整机可靠性的情况下，减小电机驱动器和开关电源等带有大电容的设备在上电时的瞬间电流以提升整机上电性能是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种整车或整机的启动电路及整车或整机的启动方法，在成本较低且保证整机可靠性的情况下，减小电机驱动器和开关电源等带有大电容的设备在上电时的瞬间电流以提升整机上电性能。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种整车或整机的启动电路，包括设置有第一可控开关和控制器的整车或整机的启动电路本体，还包括与所述第一可控开关并联的预上电电路；

所述预上电电路包括：与所述控制器连接，用于依据所述控制器的控制信号开合的第二可控开关；与所述第二可控开关串联，用于限流的限流电阻。

优选地，所述第二可控开关具体为常开型电磁继电器。

优选地，所述限流电阻具体为功率为10瓦的合金电阻。

优选地，所述限流电阻具体为功率为2瓦的水泥电阻。

优选地，所述第二可控开关具体为固态继电器。

为了解决上述技术问题，本发明还提供的一种整车或整机的启动方法，基于上述任一种整车或整机的启动电路，包括：

在控制器完成初始化之后，控制第二可控开关由断开状态切换至闭合状态；

判断所述第二可控开关的闭合时间是否达到预设值；

如果是，则控制第一可控开关由断开状态切换为闭合状态。

优选地，在所述第一可控开关闭合之后，还包括：

控制所述第二可控开关由闭合状态切换至断开状态。