[发明专利]卤牛肉注射腌制装置

权利要求书

1.卤牛肉注射腌制装置，包括机架和传送带，机架位于传送带正上方，传送带上设置有腌制箱，其特征在于：在机架上沿传送带前进方向依次设置有区分肌肉与脂肪颜色的色彩传感器和腌料注射矩阵，腌料注射矩阵包括空心的针盘，针盘上设有多根排列的空心的伸缩轴，每根伸缩轴前端设有腌料注射针，腌料注射针前端设有透射腌料的通孔，机架上还设置有腌料罐，腌料注射矩阵通过进料管与腌料罐连接，机架上还设有控制器，控制器根据色彩传感器检测到的脂肪的位置坐标结果分别控制腌料注射矩阵上的对应位置坐标的伸缩轴伸长，以使腌料注射针对脂肪部位进行单独注射。

2.根据权利要求1所述的卤牛肉注射腌制装置，其特征在于：所述腌料注射针的针筒上连接有用于根据压力信号控制伸缩轴停止伸长的压力传感器，所述压力传感器的压感探头朝下且与所述腌料注射针的针尖在同一水平面。

3.根据权利要求2所述的卤牛肉注射腌制装置，其特征在于：在所述的每根伸缩轴上均设有阀门，所述控制器控制所述阀门开启和关闭。

4.根据权利要求2所述的卤牛肉注射腌制装置，其特征在于：在所述的每根伸缩轴上均设有进料泵，所述控制器控制所述进料泵启动以抽取所述腌料罐中的腌料。

5.根据权利要求1所述的卤牛肉注射腌制装置，其特征在于：所述通孔设置在所述腌料注射针的前端侧壁上。

6.根据权利要求2所述的卤牛肉注射腌制装置，其特征在于：在所述腌料注射针上前端侧壁上有两个相对的通孔，所述控制器还能控制所述伸缩轴相对所述针盘进行周向旋转。