[发明专利]一种无级变速器中传动钢带夹紧控制的方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种无级变速器中传动钢带夹紧控制的方法，不需要获取CVT主、从轮节圆半径参数的条件下，通过主动轮转速的目标加速度、目标速比与实际速比之间的差值及该差值的目标加速度等关键信号的相关性，生成夹紧程度参考量。该夹紧程度参考量可以反映出传送带与从动轮之间是否出现了打滑现象。可以用于识别无级变速器中传送带对从动轮的夹紧力是否合适，从而使得在识别到夹紧力不合适的情况下能够对夹紧力进行调整控制，使得夹紧力能够保持在合适的范围内，从而能够实现，既避免传动钢带的损伤，同时又提高了无级变速器的传动效率，达到降低油耗的目的。本发明实施例公开了一种无级变速器中传动钢带夹紧控制的装置。

技术领域

本发明涉及变速器控制领域，特别是涉及一种无级变速器传动钢带夹紧控制的方法和装置。

背景技术

无级变速器通过调整主缸、从缸的夹紧压力来连续调整速比的变化。若夹紧力控制不合适，钢带和锥盘之间可能出现相对滑动，即打滑，从而导致钢带、锥盘磨损，严重时钢带断裂。因此，如何及时、准确的识别这种导致钢带打滑现象的夹紧力不合适的状态显得非常必要。

目前，对于无极变速器来说，主要可以通过获取主、从动节圆半径参数，依据计算公式直接计算出滑移率大小来判断其传动钢带是否打滑，从而确定夹紧力是否合适。但是由于结构、成本等原因，实际无级变速车辆通常都没有安装位移传感器，这就使得通过各种估算方法获得的主、从动节圆半径，由于受钢带变形、温度、输入扭矩变化等因素的影响而产生较大误差，容易导致对打滑现象的误判、漏判以及迟判等，从而难以对夹紧力进行良好有效的控制。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是，提供一种无级变速器中传动钢带夹紧控制的方法和装置，不需要获取主、从动节圆半径，而是利用对关键信号的相关性处理，来识别出无级变速器中的传动钢带对从动轮的夹紧力是否合适，从而使得夹紧力能够保持在合适的范围内而避免传动钢带出现打滑现象，以实现，既避免传动钢带的损伤，同时又提高了变速器的传动效率，达到降低油耗的目的。

第一方面，提供了一种无级变速器中传动钢带夹紧控制的方法，所述方法包括：

获取主动轮转速的目标加速度，获取目标速比与实际速比之间的差值，获取所述差值的目标加速度；所述目标速比为当前车辆行驶状态对应的速比，所述实际速比为当前所述主动轮与从动轮之间的速比；

根据所述主动轮转速的目标加速度、所述差值以及所述差值的目标加速度，计算夹紧程度参考量；

若所述夹紧程度参考量属于合理阈值范围，确定当前传动钢带对所述从动轮的夹紧力处于合适的状态；

若所述夹紧程度参考量不属于合理阈值范围，确定当前传动钢带对所述从动轮的夹紧力处于不合适的状态。

可选的，所述获取主动轮转速的目标加速度，包括：

获取主动轮的当前转速；

根据所述主动轮的当前转速，计算所述主动轮转速的当前加速度；

对所述主动轮转速的当前加速度进行滤波处理，得到第一初始加速度；

根据所述第一初始加速度，确定所述主动轮转速的目标加速度。

可选的，所述根据所述第一初始加速度，确定所述主动轮转速的目标加速度，具体为：

对所述第一初始加速度进行相位提前处理，确定所述主动轮转速的目标加速度。

可选的，所述获取所述差值的目标加速度，包括：

根据所述差值，计算所述差值的当前加速度；

对所述差值的当前加速度进行滤波处理，得到第二初始加速度；

根据所述第二初始加速度，确定所述差值的目标加速度。