[发明专利]一种无级变速器中传动钢带夹紧控制的方法和装置有效
申请号: | 201810206263.6 | 申请日: | 2018-03-13 |
公开(公告)号: | CN110273989B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 张德明;孙贤安;王小军 | 申请(专利权)人: | 上海汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | F16H9/12 | 分类号: | F16H9/12;F16H61/662;F16H63/40;B60W10/101 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 魏晓波 |
地址: | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无级 变速器 传动 夹紧 控制 方法 装置 | ||
1.一种无级变速器中传动钢带夹紧控制的方法,其特征在于,包括:
获取主动轮转速的目标加速度,获取目标速比与实际速比之间的差值,获取所述差值的目标加速度;所述目标速比为当前车辆行驶状态对应的速比,所述实际速比为当前所述主动轮与从动轮之间的速比;所述主动轮转速的目标加速度为根据所述主动轮转速的当前加速度获得的;所述主动轮转速的当前加速度为根据所述主动轮的当前转速计算得到的;所述差值的目标加速度为根据所述差值的当前加速度获得的;所述差值的当前加速度为根据所述差值计算得到的;
计算所述主动轮转速的目标加速度、所述差值以及所述差值的目标加速度的乘积;将所述乘积确定为夹紧程度参考量;
若所述夹紧程度参考量属于合理阈值范围,确定当前传动钢带对所述从动轮的夹紧力处于合适的状态;
若所述夹紧程度参考量不属于合理阈值范围,确定当前传动钢带对所述从动轮的夹紧力处于不合适的状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取主动轮转速的目标加速度,包括:
获取主动轮的当前转速;
根据所述主动轮的当前转速,计算所述主动轮转速的当前加速度;
对所述主动轮转速的当前加速度进行滤波处理,得到第一初始加速度;
根据所述第一初始加速度,确定所述主动轮转速的目标加速度。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一初始加速度,确定所述主动轮转速的目标加速度,具体为:
对所述第一初始加速度进行相位提前处理,确定所述主动轮转速的目标加速度。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述差值的目标加速度,包括:
根据所述差值,计算所述差值的当前加速度;
对所述差值的当前加速度进行滤波处理,得到第二初始加速度;
根据所述第二初始加速度,确定所述差值的目标加速度。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二初始加速度,确定所述差值的目标加速度,具体为:
对所述第二初始加速度进行相位提前处理,确定所述差值的目标加速度。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
根据车辆的当前车速和/或发动机的当前转速,确定所述目标速比。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述合理阈值范围具体为未超过参考量阈值的数值范围。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,还包括:
响应于确定当前传动钢带对所述从动轮的夹紧力处于不合适的状态,控制所述传动钢带与所述从动轮进一步夹紧。
9.一种无级变速器中传动钢带夹紧控制的装置,其特征在于,包括:
第一获取单元,用于获取主动轮转速的目标加速度;所述主动轮转速的目标加速度为根据所述主动轮转速的当前加速度获得的;所述主动轮转速的当前加速度为根据所述主动轮的当前转速计算得到的;
第二获取单元,用于获取目标速比与实际速比之间的差值;所述目标速比为当前车辆行驶状态对应的速比,所述实际速比为当前所述主动轮与从动轮之间的速比;
第三获取单元,用于获取所述差值的目标加速度;所述差值的目标加速度为根据所述差值的当前加速度获得的;所述差值的当前加速度为根据所述差值计算得到的;
计算单元,用于计算所述主动轮转速的目标加速度、所述差值以及所述差值的目标加速度的乘积;将所述乘积确定为夹紧程度参考量;
第一确定单元,用于若所述夹紧程度参考量属于合理阈值范围,确定当前传动钢带对所述从动轮的夹紧力处于合适的状态;
第二确定单元,用于若所述夹紧程度参考量不属于合理阈值范围,确定当前传动钢带对所述从动轮的夹紧力处于不合适的状态。
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