[发明专利]以太网通信系统

说明书

本发明公开了一种以太网通信系统。以太网通信系统包括：主站控制器和辅助控制器；所述主站控制器和所述辅助控制器通信连接；所述辅助控制器用于获取外设设备的待处理数据；所述主站控制器用于接收所述辅助控制器发送的处理结果，所述处理结果为所述辅助控制器处理所述待处理数据之后的结果。本发明中，由于辅助控制器分担了主站控制器的大量数据运算、处理，替代主控制器连接匹配各类外设，从而主站控制器的处理效率大大提高，同时降低了对主站控制器处理性能的依赖，进而提升了整个以太网通信系统的性能。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种适用于结构复杂的伺服控制系统的以太网通信系统。

背景技术

EtherCAT(以太网控制自动化技术)工业以太网在节点数增多，数据量增大，负载很重的情况下传输效率高，使其广泛应用于伺服控制系统。但是，目前伺服控制系统的请求和运算均通过EtherCAT主站控制器实现。当伺服控制系统的结构很复杂时，对EtherCAT主站控制器会产生较多的处理请求和较大运算需求，进而降低EtherCAT主站控制器的处理效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中请求和运算均通过EtherCAT主站控制器实现，致使EtherCAT主站控制器的数据处理量较大，处理效率低的缺陷，提供一种以太网通信系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种以太网通信系统，所述以太网通信系统包括：主站控制器和辅助控制器；

所述主站控制器和所述辅助控制器通信连接；

所述辅助控制器用于获取外设设备的待处理数据；

所述主站控制器用于接收所述辅助控制器发送的处理结果，所述处理结果为所述辅助控制器处理所述待处理数据之后的结果。

较佳地，所述辅助控制器包括：处理模块、EtherCAT模块、数字编码解码器和模拟编码解码器；

所述处理模块分别与所述EtherCAT模块、所述数字编码解码器和所述模拟编码解码器电连接；

所述数字编码解码器和所述模拟编码解码器用于对所述待处理数据进行解码并发送至所述处理模块；

所述处理模块用于对解码后的待处理数据进行处理并生成所述处理结果，并将所述处理结果发送至所述EtherCAT模块；

所述EtherCAT模块用于将所述处理结果发送至所述主站控制器。

较佳地，所述辅助控制器还包括：系统管理模块、第一外部连接器和第二外部连接器；

所述系统管理模块包括：第一断线检测模块和/或第二断线检测模块；

所述第一外部连接器通过所述第一断线检测模块与所述处理模块电连接；

所述第二外部连接器通过所述第二断线检测模块与所述处理模块电连接；

所述第一断线检测模块用于在检测到断线信号时生成报警信息；

所述第二断线检测模块用于在检测到断线信号时生成报警信息。

较佳地，所述系统管理模块还包括：第一过流保护电路和第二过流保护电路；

所述第一外部连接器还通过所述第一过流保护电路与所述处理模块电连接；

所述第二外部连接器还通过所述第二过流保护电路与所述处理模块电连接。

较佳地，所述系统管理模块还包括：

POR(复位控制)电路；所述POR电路和与所述处理模块电连接；