[发明专利]以太网通信系统

权利要求书

1.一种以太网通信系统，其特征在于，所述以太网通信系统包括：主站控制器和辅助控制器；

所述主站控制器和所述辅助控制器通信连接；

所述辅助控制器用于获取外设设备的待处理数据；

所述主站控制器用于接收所述辅助控制器发送的处理结果，所述处理结果为所述辅助控制器处理所述待处理数据之后的结果。

2.如权利要求1所述的以太网通信系统，其特征在于，所述辅助控制器包括：处理模块、EtherCAT模块、数字编码解码器和模拟编码解码器；

所述处理模块分别与所述EtherCAT模块、所述数字编码解码器和所述模拟编码解码器电连接；

所述数字编码解码器和所述模拟编码解码器用于对所述待处理数据进行解码并发送至所述处理模块；

所述处理模块用于对解码后的待处理数据进行处理并生成所述处理结果，并将所述处理结果发送至所述EtherCAT模块；

所述EtherCAT模块用于将所述处理结果发送至所述主站控制器。

3.如权利要求2所述的以太网通信系统，其特征在于，所述辅助控制器还包括：系统管理模块、第一外部连接器和第二外部连接器；

所述系统管理模块包括：第一断线检测模块和/或第二断线检测模块；

所述第一外部连接器通过所述第一断线检测模块与所述处理模块电连接；

所述第二外部连接器通过所述第二断线检测模块与所述处理模块电连接；

所述第一断线检测模块用于在检测到断线信号时生成报警信息；

所述第二断线检测模块用于在检测到断线信号时生成报警信息。

4.如权利要求3所述的以太网通信系统，其特征在于，所述系统管理模块还包括：第一过流保护电路和第二过流保护电路；

所述第一外部连接器还通过所述第一过流保护电路与所述处理模块电连接；

所述第二外部连接器还通过所述第二过流保护电路与所述处理模块电连接。

5.如权利要求3所述的以太网通信系统，其特征在于，所述系统管理模块还包括：

POR电路；所述POR电路和与所述处理模块电连接；

和/或，报警器；所述报警器与断线检测模块电连接，所述报警器用于提示报警信息。

6.如权利要求2所述的以太网通信系统，其特征在于，所述以太网通信系统还包括：云服务器；

所述辅助控制器还包括：辅助模块；

所述辅助模块包括：无线通信模块；

所述无线通信模块与所述处理模块电连接；

所述无线通信模块用于通过无线数据链路将所述处理结果发送至所述云服务器。

7.如权利要求6所述的以太网通信系统，其特征在于，所述辅助模块还包括：USB接口和/或显示模块和/或调试接口；

所述USB接口、所述调试接口和所述显示模块均与所述处理模块电连接。

8.如权利要求3所述的以太网通信系统，其特征在于，所述辅助控制器还包括：第一ESD保护电路和第二ESD保护电路；

所述第一外部连接器还通过所述第一ESD保护电路与所述数字编码解码器电连接；

所述第二外部连接器还通过所述第二ESD保护电路与所述模拟编码解码器电连接。

9.如权利要求3所述的以太网通信系统，其特征在于，所述辅助控制器还包括：

Ethernet电路，所述Ethernet电路与所述处理模块电连接；

和/或，传感器接口，所述传感器接口与所述处理模块电连接。

10.如权利要求9所述的以太网通信系统，其特征在于，所述辅助控制器还包括PCB板；

所述数字编码解码器、所述模拟编码解码器、第一外部连接器和第二外部连接器集成于第一集成电路上；

所述传感器接口集成于第二集成电路上；

所述第一集成电路和所述第二集成电路可拆卸设于所述PCB板上。