[发明专利]绳锯机断绳检测方法和装置

说明书

本发明提供一种绳锯机断绳检测方法和装置，涉及矿山开采设备领域，一种绳锯机断绳检测方法，包括：获取绳锯电机当前的输出转矩电流；启动断绳检测，在检测的过程中实时获取绳锯电机的输出转矩电流变换率；若所述输出转矩电流变换率小于预设的输出转矩电流变换率、且所述输出转矩电流小于预设的输出转矩电流，则认为发生断绳、并控制绳锯电机停止输出。还提供一种绳锯机断绳检测装置。本发明通过检测、比较绳锯电机的输出转矩电流值和输出转矩电流变换率的方式来判断绳锯电机是否断绳，有效的检测出绳锯机断绳故障，并且还能区分断绳状态与切割完成状态，避免误报警，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及矿山开采设备领域，特别是涉及一种绳锯机断绳检测方法和装置。

背景技术

绳锯机是一种石材矿山开采机械，用于开采花岗岩、大理石等石矿，采用一台电机带动锯绳进行石材切割，一台电机带动整个锯床沿垂直于石材的方向进行前后移动。其中移动速度和绳锯速度共同决定了锯绳工作时的张力大小。如果张力控制不及时，很容易造成锯绳的蹦断。断绳后，如果不能及时发现，则有可能对人员、设备造成二次故障。目前，一般都依赖于现场操作人员及时发现断绳，并手动控制停机。

发明内容

基于此，有必要针对现有绳锯机断绳需要手动控制停机、发现不及时问题，提供一种绳锯机断绳检测方法和装置。

一种绳锯机断绳检测方法，包括：

获取绳锯电机当前的输出转矩电流；

启动断绳检测，在检测的过程中实时获取绳锯电机的输出转矩电流变换率；

若所述输出转矩电流变换率小于预设的输出转矩电流变换率、且所述输出转矩电流小于预设的输出转矩电流，则认为发生断绳、并控制绳锯电机停止输出。

在其中一个实施例中，在所述若所述输出转矩电流变换率小于预设的输出转矩电流变换率、且所述输出转矩电流小于预设的输出转矩电流，则认为发生断绳、并控制绳锯电机停止输出的步骤之前，还包括：

对所述输出转矩电流变化率进行滤波处理。

在其中一个实施例中，所述获取绳锯电机当前的输出转矩电流的步骤，包括：

获取绳锯电机的同步频率以及在三相静止坐标系下的三相电流值；

根据所述三相电流值获取两相静止坐标系下的两相电流值；

根据所述同步频率获取坐标变换角度；

根据所述坐标变换角度和所述两相电流值获取绳锯电机当前的输出转矩电流。

在其中一个实施例中，所述根据所述三相电流值获取两相静止坐标系下的两相电流值是通过clark变换，所述两相电流值的计算公式为：

其中，I_u、I_w为绳锯电机的三相定子电流中两相的电流值，I_v为另一相电流值。

在其中一个实施例中，所述坐标变换角度的计算公式为：θ＝∫Wedt；其中，We为所述绳锯电机的同步频率。

在其中一个实施例中，所述输出转矩电流的计算公式为：

ImFed＝I_α*cosθ+I_β*sinθ

ItFed＝I_β*cosθ-I_α*sinθ

其中，ImFed、ItFed分别为两相旋转坐标系下的励磁电流值和转矩电流值，Iα、Iβ分别为两相静止坐标系下的电流值，θ为坐标变换角度。

在其中一个实施例中，所述输出转矩电流变换率的计算公式为：