[发明专利]绳锯机断绳检测方法和装置

权利要求书

1.一种绳锯机断绳检测方法，其特征在于，包括：

获取绳锯电机当前的输出转矩电流；

启动断绳检测，在检测的过程中实时获取绳锯电机的输出转矩电流变换率；若所述输出转矩电流变换率小于预设的输出转矩电流变换率、且所述输出转矩电流小于预设的输出转矩电流，则认为发生断绳、并控制绳锯电机停止输出；其中，所述输出转矩电流变换率的计算公式为：

E＝(ItFed(x)-ItFed(x-1))/t(x)

其中，ItFed(x)为当前获取的输出转矩电流值，ItFed(x-1)为前一次获取的输出转矩电流值，t(x)为两次输出转矩电流值获取的间隔时间，两次输出转矩电流值获取的间隔时间为1ms～10ms；

并且，所述预设的输出转矩电流变换率固定小于零。

2.根据权利要求1所述的绳锯机断绳检测方法，其特征在于，在所述若所述输出转矩电流变换率小于预设的输出转矩电流变换率、且所述输出转矩电流小于预设的输出转矩电流，则认为发生断绳、并控制绳锯电机停止输出的步骤之前，还包括：

对所述输出转矩电流变换率进行滤波处理。

3.根据权利要求1所述的绳锯机断绳检测方法，其特征在于，所述获取绳锯电机当前的输出转矩电流的步骤，包括：

获取绳锯电机的同步频率以及在三相静止坐标系下的三相电流值；

根据所述三相电流值获取两相静止坐标系下的两相电流值；

根据所述同步频率获取坐标变换角度；

根据所述坐标变换角度和所述两相电流值获取绳锯电机当前的输出转矩电流。

4.根据权利要求3所述的绳锯机断绳检测方法，其特征在于，所述根据所述三相电流值获取两相静止坐标系下的两相电流值是通过clark变换，所述两相电流值的计算公式为：

I_α＝I_u I_β＝√3(I_v-I_w)/2

其中，I_u、I_w为绳锯电机的三相定子电流中两相的电流值，I_v为另一相电流值。

5.根据权利要求3所述的绳锯机断绳检测方法，其特征在于，所述坐标变换角度的计算公式为：

θ＝∫Wedt

其中，We为所述绳锯电机的同步频率。

6.根据权利要求3所述的绳锯机断绳检测方法，其特征在于，所述输出转矩电流的计算公式为：

ImFed＝I_α*cosθ+I_β*sinθ

ItFed＝I_β*cosθ-I_α*sinθ

其中，ImFed、ItFed分别为两相旋转坐标系下的励磁电流值和转矩电流值，I_α、I_β分别为两相静止坐标系下的电流值，θ为坐标变换角度。

7.根据权利要求2所述的绳锯机断绳检测方法，其特征在于，所述对转矩电流变换率进行滤波处理的计算公式为：

E(x)＝(E(x-1)*K+E)/(K+1)

其中，E(x)为滤波之后的输出转矩电流变换率，E(x-1)为前一次滤波之后的输出转矩电流变换率，E为当前的输出转矩电流变换率，K为滤波的次数。

8.一种绳锯机断绳检测装置，其特征在于，所述绳锯机断绳检测装置用于执行如权利要求1～7任一项所述的绳锯机断绳检测方法。