[发明专利]输送系统

说明书

本发明提供输送系统。输送系统(10)具备：输送装置(11)，其具备保持工件(W)的手部(116、216)、使被手部(116、216)保持的工件(W)沿相对于铅直方向具有规定的倾角(α)的倾斜轴线(P)升降的第一升降装置(115)、以及控制利用第一升降装置(115)对工件(W)进行的升降的第一控制装置(117)；以及工作台(27、227)，其能够在铅直方向升降，并且能够在该工作台与输送装置(11)的手部(116、216)之间交接工件(W)。

技术领域

本发明涉及输送系统。

背景技术

以往，为了高效地进行工件(加工件)的加工，具有排列配置有多台处理装置的生产线，上述处理装置例如是机床。如日本特开平10－151534号公报所述。在这种生产线中，将各机床的加工件工作台上的加工(处理)结束的加工件，通过桥式装载机所代表的输送装置输送至邻接的机床的加工件工作台上。

例如，在日本特开平10－151534号公报所示的输送装置中，朝向机床的排列方向延伸的导轨设置于加工件工作台的上方。能够在导轨的延伸方向水平移动的移动体与导轨卡合。另外，在移动体设置有能够在铅直方向升降的升降轴，在升降轴的下方端部设置有保持工件的手部。

通过这种结构，在一个机床中的工件的加工结束时，在输送装置中，水平移动至工件的正上方位置的移动体的升降轴下降。然后，通过设置于升降轴的下方端部的手部把持载置于加工件工作台上的工件，之后升降轴再次上升。接下来，移动体在导轨上朝向邻接的其他机床的方向水平移动，在其他机床的加工件工作台上停止。然后，升降轴下降，将手部把持的工件交接至邻接的其他机床的加工件工作台上。这样，将工件从一个机床输送至邻接的其他机床。

然而，在日本特开平10－151534号公报所记载的输送装置中，输送装置的升降轴在铅直方向下降，通过手部把持加工件工作台上的工件来接收工件，或者将手部把持的工件交接至加工件工作台上。因此，需要预先使升降轴的位置相对于加工件工作台的位置高精度一致，详细而言，需要预先使升降轴的位置与加工件工作台的位置，在水平方向上且在与导轨的延伸方向正交的方向上高精度一致。

以往，为了相对于升降轴进行这种高精度的定位，在将输送装置以及机床设置于工厂的地板上时，首先将输送装置固定于地板上。具体而言，将支承输送装置的导轨的支柱固定于地板上。然后，将包含导轨以及升降轴的输送装置的各部分通过支柱支承而成为组装状态。之后，以机床的加工件工作台(或者工件)的位置与已经固定于地板上的输送装置的升降轴的位置在上述方向上一致的方式，将机床在地板上一点点地移动，在移动结束后，将机床固定于地板上。通过这种方法设置输送装置需要较长的工时，因此用于设置的工期变长。

发明内容

本发明的目的之一在于，提供具备能够在短时间内设置的输送装置的输送系统。

本发明的一个方式的输送系统具备：

输送装置，其具备保持工件的手部、使被上述手部保持的上述工件沿相对于铅直方向具有规定的倾角的倾斜轴线升降的第一升降装置、以及控制利用上述第一升降装置对上述工件进行的上述升降的第一控制装置；以及

工作台，其能够在铅直方向升降，并且能够在该工作台与上述输送装置的上述手部之间交接上述工件。

这样，第一升降装置对工件的升降具有倾斜，且进行工件的交接的工作台具有能够在铅直方向升降的功能。由此，工件与工作台在各自的升降中的彼此的移动线上具有交点。因此，不必如工件仅在铅直方向移动的现有技术那样，事先在水平方向上且在与导轨的延伸方向正交的方向上，使工作台与工件的相对位置高精度一致。即，即便以通常的位置精度配置工作台与工件的相对位置，也能够通过调整工作台侧的高度，容易地使手部的位置与工作台上的工件的交接位置一致。由此，能够大幅度减少工件的交接位置的对齐时间。

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的上述以及其它特征及优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素，其中，