[发明专利]输送系统

权利要求书

1.一种输送系统，其中，包括：

输送装置，其具备保持工件的手部、使被所述手部保持的所述工件沿相对于铅直方向具有规定的倾角的倾斜轴线升降的第一升降装置、以及控制利用所述第一升降装置对所述工件进行的所述升降的第一控制装置；

工作台，其能够在该工作台与所述输送装置的所述手部之间交接所述工件，并且能够在铅直方向升降以调整所述交接的高度位置；

第二升降装置，其使所述工作台在铅直方向升降；以及

第二控制装置，其控制所述第二升降装置的作动，

所述倾斜轴线具有铅直方向的分量、以及水平方向且是Z轴方向的分量，

所述交接的高度位置由所述输送装置的所述第一升降装置与所述工作台在所述Z轴方向的相对位置决定，

所述第一控制装置以及所述第二控制装置存储被决定的所述交接的高度位置，基于被存储的所述交接的高度位置进行控制，将所述工件载置于所述工作台的载置面上的预先设定的载置位置。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其中，

所述交接的高度位置由所述相对位置、以及与所述工件的种类对应的高度决定。

3.根据权利要求1所述的输送系统，其中，

所述工作台是具有所述工件的载置面的处理装置的工作台，

所述第二控制装置在与所述输送装置之间进行所述工件的交接的高度位置与通过所述处理装置对所述工件实施了规定的处理时的高度位置之间使所述工作台的所述载置面升降。

4.根据权利要求2所述的输送系统，其中，

所述工作台是具有所述工件的载置面的处理装置的工作台，

所述第二控制装置在与所述输送装置之间进行所述工件的交接的高度位置与通过所述处理装置对所述工件实施了规定的处理时的高度位置之间使所述工作台的所述载置面升降。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的输送系统，其中，

所述工作台是具有所述工件的载置面的处理装置的工作台，

所述工作台设置为能够绕A轴倾动，所述A轴与包含所述倾斜轴线的铅直面正交，所述倾斜轴线是通过所述输送装置的所述第一升降装置升降所述工件的方向的轴线，

所述输送系统还包括第三控制装置，该第三控制装置使所述工作台绕所述A轴倾动，以使在所述手部与所述工作台之间进行所述工件的交接时，所述载置面成为相对于铅直方向正交的状态。

6.根据权利要求1～4中的任一项所述的输送系统，其中，

所述工作台是具有所述工件的载置面的处理装置的工作台，

所述工作台设置为能够绕A轴倾动，所述A轴与包含所述倾斜轴线的铅直面正交，所述倾斜轴线是通过所述输送装置的所述第一升降装置升降所述工件的方向的轴线，

所述输送系统还包括第三控制装置，该第三控制装置使所述工作台绕所述A轴倾动，以使在所述手部与所述工作台之间进行所述工件的交接时，所述载置面成为相对于所述第一升降装置的所述倾斜轴线正交的状态。

7.根据权利要求1～4中的任一项所述的输送系统，其中，

所述工作台是处理装置的工作台，

所述工作台设置为无法绕A轴倾动，所述A轴与包含所述倾斜轴线的铅直面正交，所述倾斜轴线是通过所述输送装置的所述第一升降装置升降所述工件的方向的轴线。

8.根据权利要求5所述的输送系统，其中，

在排列多台所述处理装置的生产线中，

所述输送装置具备：

导轨，其在所述处理装置的排列方向延伸，并且设置于所述工作台的上方；

水平方向移动部件，其以能够在所述导轨的延伸方向移动的方式设置于所述导轨；

升降轴，其设置于所述水平方向移动部件，在一端具备所述手部，并且通过所述第一控制装置的所述控制沿所述倾斜轴线升降；以及

第四控制装置，其控制所述水平方向移动部件的移动。