[发明专利]一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机

说明书

本发明提供了一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机，包括机架、打火机筒体送料系统、打火机筒体抓取系统、空盘送料系统，其特征在于还包括：振动盘、一级送料轨道、旋转刷、二级送料轨道、气缸、空盘存储装置、气爪、挡盘机构、转料机构；所属机架包括支撑振动盘的第一机架、支撑抓取系统的第二机架、以及机箱；所述打火机筒体送料系统包括振动盘、一级送料轨道、旋转刷、二级送料轨道、转料机构；所述打火机筒体抓取系统包括活动臂、气爪；所述空盘送料系统包括送盘机构、出盘机构、空盘存储装置、挡盘机构。本发明可以通过振动盘筛选出同一朝向的打火机筒体，进而通过插盘机自动进行插盘，本发明节省了大量的人力，并且工作稳定可靠。

技术领域

本发明属于打火机筒体加工设备领域，具体涉及一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机。

背景技术

打火机在日常生活中被广泛使用，需求量很大，同时也是我国的主要出口商品之一。打火机筒体需要整齐一致输送到装配台进行插盘作业，使用振动盘进行自动送料，具有低成本、高效率的优势。传统的振动盘虽然能够将打火机筒体逐个输送，但不能保证打火机筒体的输送方向，将打火机筒体排序是现在打火机生产中较为繁琐耗时的一环。

专利文件CN201420690683.3公开了一种小型轴类零件的震动送料盘，其主要技术方案为：一种小型轴类零件的震动送料盘，包括底座、震动装置和与震动装置相配合的送料盘，送料盘内侧设有螺旋上升的送料轨道，还包括有输料装置，输送装置中设有输出滑轨，该输出滑轨的一端与送料轨道上端的出料口为可拆卸连接，另一端与直线送料机的导料轨道对应，输出滑轨的尾端部分与其前部分的接合处设有表面凸起的缓冲装置，输出滑轨尾端的宽度大于对应的轴类零件的直径，但小于其直径的两倍，同时该输出滑轨尾端的表面还设有防滑刻纹。该技术方案解决了小型轴类零件的输送问题，但未涉及打火机筒体自动排序的问题而我们设计的振动盘针对打火机筒体的排序输送，效率更高。

专利号为201210382837.8公开了一种自动化插盘机，其技术方案是，设置有承载装置、进料装置以及推料装置，承载装置竖立有插盘，并于插盘表面设置有复数横向的插孔，而进料装置设置有层叠容置复数成形刀具的料斗，并于料斗下方设置有输送成形刀具的送料板，而推料装置设置有第一基座，第一基座一侧连接有第二驱动器，第一基座一侧设置有顶针，当送料板将成形刀具移动至正对顶针时，第二驱动器推动第一基座横向位移，使顶针推动移料槽内的成形刀具；该发明让成形刀具横向插入插盘表面的插孔内，未涉及打火机塑料壳插盘的问题。

随着经济的快速发展，流水线生产的应用，各行各业逐步走向自动化，自动送料插盘已是目前急需解决的问题之一。目前在将打火机筒体放入空盘的过程大多是由人工完成的，常常会发生打火机筒体掉落的情况，这样的工作方式不仅作业枯燥、劳动强度大，而且效率相对较低。近年来随着人力成本的逐步攀升，传统的人工作业变得越来越不可取，为了提高打火机的生产效率，降低生产成本，该发明提供一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机，以实现打火机筒体的自动化插盘。

发明内容

针对现有技术存在的效率低下、人工成本高的不足，本发明提供了一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机，该插盘机能够将打火机筒体准确放置，节省了人力，同时打火机筒体之间不会发生相互碰撞刮划。