[发明专利]一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机

权利要求书

1.一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机，包括：机架、打火机筒体送料系统、打火机筒体抓取系统、空盘送料系统，其特征在于，其还包括：振动盘(3)、一级送料轨道(6)、旋转刷(7)、二级送料轨道(8)、第一气缸(10)、第二气缸(11)、第三气缸(12)、空盘存储装置(13)、气爪(17)、挡盘机构(19)、转料机构(22)，所述机架包括支撑振动盘的第一机架(1)、支撑抓取系统的第二机架(15)、机箱(25)；所述打火机筒体送料系统包括振动盘(3)、一级送料轨道(6)、旋转刷(7)、二级送料轨道(8)、转料机构(22)，振动盘(3)安装在第一机架(1)的上端，通过输出滑轨(5)与一级送料轨道(6)相连，在所述振动盘(3)上还安装有一个限高挡杆(4)，旋转刷(7)安装于一级送料轨道(6)的上端，一级送料轨道(6)高于二级送料轨道(8)，在二级送料轨道(8)末端安装有转料机构(22)，转料机构(22)下端安装有第四气缸(24)，转料机构(22)通过第四气缸(24)进行移动，转料机构(22)的外侧还安装有一个支撑板(20)；所述支撑板(20)上端安装有一个气管(21)，气管(21)的方向与二级送料轨道(8)相同；所述抓取系统包括活动臂(14)、气爪(17)，活动臂(14)位于第二机架(15)一侧，活动臂(14)和第二机架(15)之间通过设置移动副进行连接，移动副的方向位于水平面内，活动臂(14)包括固定端和移动端，活动臂(14)的移动方向为竖直方向，气爪(17)固定于移动端的下端；所述气爪(17)内部安装有弹簧，侧面安装有气缸，气爪(17)外侧安装有限位杆(18)；所述空盘送料系统包括送盘机构、出盘机构、空盘存储装置(13)、挡盘机构(19)，所述送盘机构包括第一气缸(10)、第三气缸(12)，出盘机构包括第二气缸(11)，空盘存储装置(13)分布于桌面两侧，挡盘机构(19)包括有固定端和移动端，固定端安装在桌面底部，移动端可以上下移动，实现挡料；所述全自动单轨输送打火机筒体插盘机的工作流程为：打火机筒体倒入振动盘(3)后，在震动电机的作用下通过筛料口(3.2)筛选出同一朝向的打火机筒体，经输出滑轨(5)打火机筒体进入一级送料轨道(6)，在旋转刷(7)的作用下，加速进入二级送料轨道（8），继而使得打火机筒体叠加在一起，叠加的打火机筒体挤压挡料板(23)，此时气管(21)吹气，打火机筒体立起来；另一方面空盘存放在空盘存储装置(13)处，首先送盘机构沿着Y方向推空盘，再沿着X方向将其推到指定位置，气爪(17)抓取打火机筒体，插到空盘的凹槽中，挡盘机构(19)向下运动，出盘机构将插盘向外推出，继而完成一个插盘打火机筒体的插取；所述一级送料轨道(6)与二级送料轨道(8)之间安装有滑落板(9)；所述转料机构(22)内侧安装有挡料板(23)，挡料板(23)倾斜放置，竖直高度为打火机筒体的三分之二。

2.根据权利要求1所述的一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机，其特征在于：所述振动盘(3)的送料轨道(3.1)上设有筛料口(3.2)，筛料口(3.2)的宽度大于打火机筒体的宽度，长度小于打火机筒体的重心到其大端的长度，大于打火机筒体的重心到其小端的长度。

3.根据权利要求1所述的一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机，其特征在于：所述移动副为滚珠丝杠(16)，滚珠丝杠(16)由直流电机驱动；所述第二机架(15)下端与活动臂(14)上端之间设置有导轨，导轨的方向与移动副移动方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机，其特征在于：所述空盘存储装置(13)由槽与螺栓连接，其空间大小可以调节。

5.根据权利要求1所述的一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机，其特征在于：所述挡盘机构(19)包含有一个挡板，挡板可上下移动，挡板伸出桌面的高度与空盘高度相同。