[发明专利]一种定日镜的校准方法、装置及系统

说明书

本发明实施例公开了一种定日镜的校准方法、装置及系统。该方法包括：向飞行装置发出运动控制信号，控制所述飞行装置按照所述运动控制信号进行运动；其中，所述飞行装置附着有图像采集装置；在所述飞行装置运动过程中，获取所述图像采集装置采集到的图像信息，以及获取所述图像采集装置的位置信息；根据所述图像信息，确定每个定日镜反射的光斑轮廓的位置信息；根据每个所述定日镜反射的光斑轮廓的位置信息，确定每个所述定日镜的校准参数，并对每个所述定日镜进行校准。通过采用本发明实施例所提供的技术方案，可以达到对定日镜的校准效率高、精度高，同时避免校准时对定日镜的旋转而导致的机械误差的干扰，并且降低了定日镜的校准成本的效果。

技术领域

本发明实施例涉及太阳能发电技术领域，尤其涉及一种定日镜的校准方法、装置及系统。

背景技术

随着经济的迅速发展，人类社会越来越重视能源问题，尤其是对太阳能的利用问题。

中央塔式集热器发电站中，集热塔塔顶的集热器接收来自定日镜场反射的太阳光。集热器将能量转化为高压高温蒸汽输出，之后可送入涡轮机进行电力发电。定日镜一般安装于塔周围的地面。各定日镜具有刚性反射表面，可跟踪太阳，表面白天采用向阳方位，保持反射移动的太阳光至集热器。需要高度准确地跟踪太阳，减少集热器周围溢出的反射光。因此提供一种能够准确反射太阳光线至集热器，实现较小损耗的定日镜校准系统成为本领域人员亟需解决的技术问题。

现有技术中，往往是采用在集热塔上布置光靶，使定日镜反射光斑照射在光靶上，再由地面上的影像采集装置读取光斑位置，每次可以进行一个定日镜校准。该方法处理方式复杂，消耗时间较长，当定日镜场中包含成千上万个定日镜时，极大地影响了定日镜的校准效率。并且每次校准都需要将定日镜转过一定角度，从而引入了机械误差的干扰。

发明内容

本发明实施例提供一种定日镜的校准方法、装置及系统，可以达到对定日镜的校准效率高、精度高，同时避免校准时对定日镜的旋转而导致的机械误差的干扰，并且降低了定日镜的校准成本的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种定日镜的校准方法，该方法包括：

向飞行装置发出运动控制信号，控制所述飞行装置按照所述运动控制信号进行运动；其中，所述飞行装置附着有图像采集装置；

在所述飞行装置运动过程中，获取所述图像采集装置采集到的图像信息，以及获取所述图像采集装置的位置信息；

根据所述图像信息，确定每个定日镜反射的光斑轮廓的位置信息；

根据每个所述定日镜反射的光斑轮廓的位置信息，确定每个所述定日镜的校准参数，并对每个所述定日镜进行校准。

进一步的，所述飞行装置附着有图像采集装置，包括：所述飞行装置设有可拆卸的铅垂架，所述铅垂架上每隔预设距离设置有一个所述图像采集装置。

进一步的，在所述飞行装置运动过程中，获取所述图像采集装置采集到的图像信息，包括：

在所述飞行装置运动过程中，每隔预设时间采集一次定日镜反射图像；

将所述定日镜反射图像汇总，得到所述图像采集装置采集到的图像信息。

进一步的，在所述飞行装置运动过程中，获取所述图像采集装置的位置信息，包括：

通过定位组件的定位数据，获取所述图像采集装置的位置信息；

其中，所述定位组件设置在所述飞行装置、图像采集装置以及铅垂架上的至少一个位置。

进一步的，所述信息获取模块包括第二位置信息获取单元，所述第二位置信息获取单元具体用于：

通过获取在固定位置上安装的定位摄像头获取到的定位分析图像，确定所述图像采集装置的位置信息。