[发明专利]一种定日镜的校准方法、装置及系统

权利要求书

1.一种定日镜的校准方法，其特征在于，包括：

向飞行装置发出运动控制信号，控制所述飞行装置按照所述运动控制信号进行运动；其中，所述飞行装置附着有图像采集装置；

在所述飞行装置运动过程中，获取所述图像采集装置采集到的图像信息，以及获取所述图像采集装置的位置信息；

根据所述图像信息，确定每个定日镜反射的光斑轮廓的位置信息；

根据每个所述定日镜反射的光斑轮廓的位置信息，确定每个所述定日镜的校准参数，并对每个所述定日镜进行校准；

其中，在所述飞行装置运动过程中，获取所述图像采集装置采集到的图像信息，包括：

在所述飞行装置运动过程中，每隔预设时间，所述图像采集装置同时采集一次定日镜反射图像；

将所述定日镜反射图像汇总，得到所述图像采集装置采集到的图像信息；

所述在所述飞行装置运动过程中，获取所述图像采集装置的位置信息，包括：

通过获取在固定位置上安装的定位摄像头获取到的定位分析图像，确定所述图像采集装置的位置信息，其中，所述固定位置设置在集热塔底部或定日镜场中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行装置附着有图像采集装置，包括：所述飞行装置设有可拆卸的铅垂架，所述铅垂架上每隔预设距离设置有一个所述图像采集装置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述飞行装置运动过程中，获取所述图像采集装置的位置信息，包括：

通过定位组件的定位数据，获取所述图像采集装置的位置信息；

其中，所述定位组件设置在所述飞行装置、图像采集装置以及铅垂架上的至少一个位置。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，根据所述图像信息，确定每个定日镜反射的光斑轮廓的位置信息，包括：

基于所述图像采集装置每次采集定日镜反射图像时的位置信息，根据所述图像信息，确定每个定日镜反射图像的光斑轮廓；

获取所述光斑轮廓的质心位置，确定为定日镜反射的光斑轮廓的位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述图像采集装置每次采集定日镜反射图像时的位置信息，根据所述图像信息，确定每个定日镜反射图像的光斑轮廓，包括：

基于所述图像采集装置每次采集定日镜反射图像时的位置信息，确定所述图像信息中，在反射光斑范围内的定日镜位置，并与每个编号的定日镜相对应；

根据所述图像采集装置所采集到的图像信息，确定每个编号的定日镜在所述飞行装置运动轨迹上的光斑轮廓。

6.一种定日镜的校准装置，其特征在于，包括：

运动控制信号发出模块，用于向飞行装置发出运动控制信号，控制所述飞行装置按照所述运动控制信号进行运动；其中，所述飞行装置附着有图像采集装置，所述运动控制信号包括运动速度大小及运动方向；

信息获取模块，用于在所述飞行装置运动过程中，获取所述图像采集装置采集到的图像信息，以及获取所述图像采集装置的位置信息；

视觉算法模块，用于根据所述图像信息，确定每个定日镜反射的光斑轮廓的位置信息；

定日镜校准模块，用于根据每个所述定日镜反射的光斑轮廓的位置信息，确定每个所述定日镜的校准参数，并对每个所述定日镜进行校准；

其中，所述信息获取模块包括图像信息获取单元，所述图像信息获取单元具体用于：

在所述飞行装置运动过程中，每隔预设时间，所述图像采集装置同时采集一次定日镜反射图像；

将所述定日镜反射图像汇总，得到所述图像采集装置采集到的图像信息；

所述信息获取模块包括第二位置信息获取单元，所述第二位置信息获取单元具体用于：

通过获取在固定位置上安装的定位摄像头获取到的定位分析图像，确定所述图像采集装置的位置信息，其中，所述固定位置设置在集热塔底部或定日镜场中。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述飞行装置附着有图像采集装置，包括：所述飞行装置设有可拆卸的铅垂架，所述铅垂架上每隔预设距离设置有一个所述图像采集装置。