[发明专利]打靶车牵引绳自动收卷装置

权利要求书

1.一种打靶车牵引绳自动收卷装置，其特征在于：包括安装在靶车前轮轴上的牵引绳收放装置、固定在靶车的车体钢架底部位于牵引绳收放装置前方的张力感应装置、连接在牵引绳收放装置与靶车前轮轮毂之间的齿轮传动装置，所述牵引绳收放装置包括收放支撑框架、安装在收放支撑框架中间的缠绳轮盘、安装在缠绳轮盘前方的排绳器，缠绳轮盘利用轮盘轴安装在收放支撑框架上，缠绳轮盘侧方设有电磁离合器，所述齿轮传动装置包括安装在轮盘轴外端的轮盘齿轮、安装在靶车前轮轮毂上的车轮传动齿轮，电磁离合器利用主动盘与轮盘轴连接、利用从动盘与缠绳轮盘连接，车轮传动齿轮带动轮盘齿轮转动进而带动轮盘轴转动，轮盘轴带动电磁离合器的主动盘转动，利用电磁开关控制主动盘与从动盘之间的联动状态，利用从动盘控制缠绳轮盘的转动，所述收放支撑框架后部设有与电磁离合器通过缆线连接的蓄电池。

2.根据权利要求1所述的打靶车牵引绳自动收卷装置，其特征在于：

所述张力感应装置包括固定在靶车车体钢架底部的张力感应安装支架，分别安装在张力感应安装支架两侧的两根滑轨立柱，安装在两根滑轨立柱之间的重力滑块，重力滑块两侧设有滑孔，滑孔内设有直线轴承，直线轴承套在滑轨立柱上，重力滑块可沿滑轨立柱上下滑动，张力感应安装支架侧方设有重力滑块位置传感器，所述滑轨立柱上下两端设有减震弹簧。

3.根据权利要求1所述的打靶车牵引绳自动收卷装置，其特征在于：

所述排绳器包括螺旋往复槽轴、套在在螺旋往复槽轴外部的排绳滑块，螺旋往复槽轴上设有螺旋滑槽，排绳滑块上设有插入螺旋滑槽的滑柱，排绳滑块两侧设有限制排绳滑块转动的挡板，缠绳轮盘利用传动链轮组与螺旋往复槽轴连接。