[发明专利]控制方法、控制装置、深度相机和电子装置

说明书

本发明公开了一种激光投射模组的控制方法、控制装置、深度相机和电子装置。激光投射模组包括激光发射器。激光发射器包括形成有多个独立控制的发光阵列的点光源。控制方法包括获取用户的第一图像和第二图像、根据第一图像和第二图像计算用户与激光投射模组的投射距离、根据投射距离确定发光阵列的目标数量、开启目标数量的发光阵列中的点光源。本发明实施方式的控制方法、控制装置、深度相机和电子装置将点光源分为多个可独立控制的发光阵列，在激光投射模组工作时获取第一图像和第二图像以计算投射距离，再根据投射距离确定发光阵列的目标数量，如此，可避免开启的发光阵列的数量过多，导致出射的激光能量过大对用户的眼睛产生危害的问题。

技术领域

本发明涉及成像技术领域，特别涉及一种激光投射模组的控制方法、激光投射模组的控制装置、深度相机和电子装置。

背景技术

激光投射器可投射带有预定图案信息的激光，并将激光投射到位于空间中的目标用户上，再通过成像装置获取由目标用户反射的激光图案，以进一步获得目标用户的深度图像，然而，激光投射器投射的激光控制不当容易对用户进行造成伤害。

发明内容

本发明的实施例提供了一种激光投射模组的控制方法、激光投射模组的控制装置、深度相机和电子装置。

本发明提供一种激光投射模组的控制方法，所述激光投射模组包括激光发射器，所述激光发射器包括多个点光源，多个所述点光源形成多个发光阵列，多个所述发光阵列独立控制；所述控制方法包括：

获取用户的第一图像和第二图像；

根据所述第一图像和所述第二图像计算所述用户与所述激光投射模组的投射距离；

开启所述目标数量的所述发光阵列中的所述点光源。

本发明提供一种激光投射模组的控制装置。所述激光投射模组包括激光发射器，所述激光发射器包括多个点光源，多个所述点光源形成多个发光阵列，多个所述发光阵列独立控制；所述控制装置包括第一获取模块、第一计算模块、确定模块和开启模块。所述第一获取模块用于获取用户的第一图像和第二图像；所述第一计算模块用于根据所述第一图像和所述第二图像计算所述用户与所述激光投射模组的投射距离；所述确定模块用于根据所述投射距离确定所述发光阵列的目标数量；所述开启模块用于开启所述目标数量的所述发光阵列中的所述点光源。

本发明提供一种深度相机。深度相机包括图像采集器、激光投射模组和处理器。所述激光投射模组包括激光发射器，所述激光发射器包括多个点光源，多个所述点光源形成多个发光阵列，多个所述发光阵列独立控制。所述处理器用于获取用户的第一图像和第二图像、根据所述第一图像和所述第二图像计算所述用户与所述激光投射模组的投射距离、根据所述投射距离确定所述发光阵列的目标数量、以及开启所述目标数量的所述发光阵列中的所述点光源。

本发明提供一种电子装置。电子装置包括壳体和深度相机。深度相机设置在壳体内并从所述壳体暴露以获取深度图像。

本发明实施方式的激光投射模组的控制方法、激光投射模组的控制装置、深度相机和电子装置将激光发射器中的点光源分为多个可独立控制的发光阵列，在激光投射模组工作时首先获取用户的第一图像和第二图像以计算投射距离，在确定投射距离后再根据投射距离确定需要开启的发光阵列的目标数量，如此，可以避免开启的发光阵列的数量过少，导致图像采集器采集的激光图案的亮度过低，影响深度图像获取的准确性；也可避免开启的发光阵列的数量过多，导致出射的激光能量过大对用户的眼睛产生危害的问题。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的激光投射模组的控制方法的流程示意图。