[发明专利]控制方法、控制装置、深度相机和电子装置

权利要求书

1.一种激光投射模组的控制方法，其特征在于，所述激光投射模组包括激光发射器，所述激光发射器包括多个点光源，多个所述点光源形成多个发光阵列，多个所述发光阵列独立控制，多个所述发光阵列呈环形排布；所述控制方法包括：

获取用户的第一图像和第二图像；

根据所述第一图像和所述第二图像计算所述用户与所述激光投射模组的投射距离；

根据所述投射距离确定所述发光阵列的目标数量；和

开启所述目标数量的所述发光阵列中的所述点光源，在所述目标数量不等于所述发光阵列的总数量时，距离所述激光发射器中心越远的所述发光阵列越先开启。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法在所述根据所述第一图像和所述第二图像计算所述用户与所述激光投射模组的投射距离的步骤后还包括：

获取所述用户的人脸图像；

计算所述人脸图像中人脸所占的第一比例；和

根据所述第一比例修正所述投射距离。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一比例修正所述投射距离的步骤包括：

计算所述人脸图像中所述人脸的预设的特征区域占所述人脸的第二比例；和

根据所述第一比例及所述第二比例修正所述投射距离。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一比例修正所述投射距离的步骤包括：

根据所述人脸图像判断所述用户是否佩戴眼镜；及

在所述用户佩戴眼镜时根据所述第一比例及距离系数修正所述投射距离。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一比例修正所述投射距离的步骤包括：

根据所述人脸图像判断所述用户的年龄；和

根据所述第一比例及所述年龄修正所述投射距离。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述投射距离处于第一距离区间时，开启第一目标数量的所述发光阵列的所述点光源；当所述投射距离处于第二距离区间时，开启第二目标数量的所述发光阵列的所述点光源；当所述投射距离处于第三距离区间时，开启第三目标数量的所述发光阵列的所述点光源；所述第二距离区间位于所述第一距离区间与所述第三距离区间之间；所述第二目标数量大于所述第一目标数量且小于所述第三目标数量。

7.一种激光投射模组的控制装置，其特征在于，所述激光投射模组包括激光发射器，所述激光发射器包括多个点光源，多个所述点光源形成多个发光阵列，多个所述发光阵列独立控制，多个所述发光阵列呈环形排布；所述控制装置包括：

第一获取模块，所述第一获取模块用于获取用户的第一图像和第二图像；

第一计算模块，所述第一计算模块用于根据所述第一图像和所述第二图像计算所述用户与所述激光投射模组的投射距离；

确定模块，所述确定模块用于根据所述投射距离确定所述发光阵列的目标数量；和

开启模块，所述开启模块用于开启所述目标数量的所述发光阵列中的所述点光源，在所述目标数量不等于所述发光阵列的总数量时，距离所述激光发射器中心越远的所述发光阵列越先开启。

8.一种深度相机，包括图像采集器和激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组包括激光发射器，所述激光发射器包括多个点光源，多个所述点光源形成多个发光阵列，多个所述发光阵列独立控制，多个所述发光阵列呈环形排布；所述深度相机还包括处理器，所述处理器用于：

获取用户的第一图像和第二图像；

根据所述第一图像和所述第二图像计算所述用户与所述激光投射模组的投射距离；

根据所述投射距离确定所述发光阵列的目标数量；和

开启所述目标数量的所述发光阵列中的所述点光源，在所述目标数量不等于所述发光阵列的总数量时，距离所述激光发射器中心越远的所述发光阵列越先开启。