[发明专利]天线装置和无人机

说明书

本公开是关于一种天线装置和无人机，属于电子技术领域。天线装置包括射频馈线、辐射单元、N个条形的寄生单元、N个电控开关和射频地线。射频馈线与辐射单元电连接，射频馈线用于与调制解调器电连接。N个寄生单元分别与射频地线电连接，N个电控开关分别设置在N个寄生单元与射频地线的连接线路上。N个寄生单元均匀设置在辐射单元周围，且N个寄生单元分别与辐射单元的主轴平行。采用本公开，只需要1个天线装置就可以覆盖空间中各方向，本公开实施例提供的天线装置体积大大减小。

技术领域

本公开是关于电子技术领域，尤其是关于一种天线装置和无人机。

背景技术

在无人机向地面的控制端发送信息的过程中，可以通过无人机上的天线装置进行信息的传输。天线装置是一种能量的变换器，它可以把射频馈线上传播的高频电信号，变换成在自由空间中传播的电磁波。天线装置可以是定向天线，其在空间中某一特定方向上的信号传输能力极强。可以在无人机中设置多个天线装置，以增强空间中各方向上的信号传输能力。

多个天线装置所围成的形状可以为正九棱柱，每个天线装置设置在正九棱柱的每个柱面上。在使用该装置时，可以同时启用相邻的3个天线装置，3个天线装置同时产生激励，形成指向某一特定方向的波束。

在实现本公开的过程中，发明人发现至少存在以下问题：

要覆盖空间中各方向就要设置多个天线装置，所需天线装置的数量较多，导致装置整体的体积较大。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供了以下技术方案：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种天线装置，所述天线装置包括射频馈线、辐射单元、N个条形的寄生单元、N个电控开关和射频地线；

所述射频馈线与所述辐射单元电连接，所述射频馈线用于与调制解调器电连接；

N个寄生单元分别与所述射频地线电连接，N个电控开关分别设置在N个寄生单元与所述射频地线的连接线路上；

N个寄生单元均匀设置在所述辐射单元周围，且N个寄生单元分别与所述辐射单元的主轴平行，其中，所述辐射单元的主轴为所述辐射单元对应的电磁场中心轴。

可选地，所述N为偶数，且所述N大于等于4。

可选地，每个寄生单元与所述辐射单元的主轴的距离为预设的所述天线装置传输的射频信号的波长的四分之一。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人机，所述无人机包括调制解调器、处理器以及第一方面所述的天线装置；

所述处理器和所述调制解调器电连接，所述调制解调器和所述射频馈线电连接，所述处理器分别和N个电控开关电连接；

所述处理器，用于：

基于所述无人机与所述控制设备的相对位置信息、以及所述无人机的姿态信息，确定目标波束指向，其中，所述目标波束指向是所述无人机与所述控制设备的连线在目标平面内的投影线与所述无人机上的预设参考方向之间的夹角，所述目标平面是与所述主轴垂直的任意平面，所述预设参考方向与所述主轴垂直；

根据预先存储的波束指向与开关控制信息的对应关系，确定所述目标波束指向对应的目标开关控制信息，其中，所述开关控制信息包括每个电控开关对应的控制方式，所述控制方式为开启或闭合；

基于所述目标开关信息，对所述天线装置的电控开关进行控制。

可选地，所述处理器，用于：

按照预设的周期，获取所述无人机的定位信息；

控制所述天线装置向所述控制设备发送所述定位信息；

接收所述控制设备返回的所述无人机与所述控制设备的相对位置信息。