[发明专利]天线装置和无人机

权利要求书

1.一种天线装置，其特征在于，所述天线装置包括射频馈线、辐射单元、N个条形的寄生单元、N个电控开关和射频地线，所述N为偶数，且所述N大于等于4；

所述射频馈线与所述辐射单元电连接，所述射频馈线用于与调制解调器电连接；

N个寄生单元分别与所述射频地线电连接，N个电控开关分别设置在N个寄生单元与所述射频地线的连接线路上，与所述射频地线导通的寄生单元，对所述辐射单元发射的电磁波具有反射作用，与所述射频地线断开的寄生单元，对所述辐射单元发射的电磁波具有引向作用，以使从所述辐射单元全面向自由空间中扩散的电磁波，向特定方向聚集扩散，来改变所述天线装置的方向性；

N个寄生单元均匀设置在所述辐射单元周围，且N个寄生单元分别与所述辐射单元的主轴平行，其中，所述辐射单元的主轴为所述辐射单元对应的电磁场中心轴。

2.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，每个寄生单元与所述辐射单元的主轴的距离为预设的所述天线装置传输的射频信号的波长的四分之一。

3.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括调制解调器、处理器以及权利要求1-2中任一项所述的天线装置，所述天线装置的数量为至少两个；

所述处理器和所述调制解调器电连接，所述调制解调器和所述射频馈线电连接，所述处理器分别和N个电控开关电连接；

所述处理器，用于：

基于所述无人机与控制设备的相对位置信息、以及所述无人机的姿态信息，确定目标波束指向，其中，所述目标波束指向是所述无人机与所述控制设备的连线在目标平面内的投影线与所述无人机上的预设参考方向之间的夹角，所述目标平面是与所述主轴垂直的任意平面，所述预设参考方向与所述主轴垂直；

根据预先存储的波束指向与开关控制信息的对应关系，确定所述目标波束指向对应的目标开关控制信息，其中，所述开关控制信息包括每个电控开关对应的控制方式，所述控制方式为开启或闭合；

当接收到所述控制设备发送的测试信号时，分别确定所述至少两个天线装置接收到的测试信号的信号强度；

基于各个天线装置的信号强度由低到高的顺序，依次基于所述目标开关控制信息，对每个天线装置的电控开关进行控制。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述处理器，用于：

按照预设的周期，获取所述无人机的定位信息；

控制所述天线装置向所述控制设备发送所述定位信息；

接收所述控制设备返回的所述无人机与所述控制设备的相对位置信息。

5.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，波束指向与开关控制信息的对应关系为波束指向范围与开关控制信息的对应关系，所述处理器，用于：

根据预先存储的波束指向范围与开关控制信息的对应关系，确定所述目标波束指向所属的波束指向范围对应的目标开关控制信息。

6.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述处理器，用于：

分别确定所述目标波束指向与预先存储的多个波束指向的差值；

根据预先存储的波束指向与开关控制信息的对应关系，确定所述对应关系中与所述目标波束指向的差值最小的波束指向对应的目标开关控制信息。

7.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括固定部件，所述固定部件设置在所述无人机的机腹下，所述天线装置安装在所述固定部件中。

8.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述无人机中的天线装置包括至少一个第一类别天线装置和至少一个第二类别天线装置，其中，所述第一类别天线装置用于传输所述无人机搭载的图像采集装置拍摄的图像，所述第二类别天线装置用于传输所述无人机和所述控制设备之间的控制信息。