[发明专利]激光投射模组、深度相机和电子装置

说明书

本发明公开了一种激光投射模组。激光投射模组包括基板组件、镜筒、光源、准直元件和衍射光学元件。镜筒包括镜筒顶壁和镜筒侧壁。镜筒侧壁的一端设置在基板组件上并与基板组件共同形成收容腔，另一端由镜筒顶壁覆盖。镜筒顶壁开设有出光通孔。镜筒侧壁开设有安装孔。镜筒还包括自镜筒侧壁向内凸出的限位凸起，安装孔位于限位凸起与镜筒顶壁之间。光源设置在基板组件上并用于向收容腔发射激光。准直元件收容在收容腔内。衍射光学元件穿入安装孔并安装在限位凸起上，光源、准直元件、衍射光学元件和出光通孔依次设置在光源的光路上。本发明还公开了一种深度相机和电子装置。镜筒顶壁可防止衍射光学元件沿出光方向脱出，提高激光投射模组的安全性。

技术领域

本发明涉及光学及电子技术领域，更具体而言，涉及一种激光投射模组、深度相机和电子装置。

背景技术

激光投射器需要在镜筒内安装衍射光学元件(diffractive optical elements,DOE)以形成激光图案，通常在镜筒的顶部沿出光方向开设有穿孔，以便于将衍射光学元件安装在镜筒内，而在使用中，衍射光学元件容易沿出光方向从镜筒中脱出，导致激光直接发射出去后伤害用户。

发明内容

本发明实施方式提供一种激光投射模组、深度相机和电子装置。

本发明实施方式的激光投射模组包括：

基板组件；

镜筒，所述镜筒包括镜筒顶壁和镜筒侧壁，所述镜筒侧壁的一端设置在所述基板组件上并与所述基板组件共同形成收容腔，另一端由所述镜筒顶壁覆盖，所述镜筒顶壁开设有出光通孔，所述镜筒侧壁开设有安装孔，所述镜筒还包括自所述镜筒侧壁向内凸出的限位凸起，所述安装孔位于所述限位凸起与所述镜筒顶壁之间；

光源，所述光源设置在所述基板组件上并用于向所述收容腔发射激光；

准直元件，所述准直元件收容在所述收容腔内；和

衍射光学元件，所述衍射光学元件穿入所述安装孔并安装在所述限位凸起上，所述光源、所述准直元件、所述衍射光学元件和所述出光通孔依次设置在所述光源的光路上。

在某些实施方式中，所述限位凸起包括限位面，所述衍射光学元件与所述限位面结合，所述安装孔的远离所述镜筒顶壁的内壁为安装底壁；

所述限位面与所述安装底壁齐平；或

所述限位面与所述安装底壁形成高度差。

在某些实施方式中，所述激光投射模组还包括保护盖，所述保护盖可拆卸地安装在所述镜筒上且封闭所述安装孔。

在某些实施方式中，所述安装孔的远离所述镜筒顶壁的内壁为安装底壁，所述安装底壁上开设有收容槽，所述激光投射模组还包括锁止机构，所述锁止机构包括：

至少部分收容在所述收容槽内的锁止件；和

弹性件，所述弹性件的两端分别固定连接所述镜筒和所述锁止件，所述锁止件能够在外力作用下从所述安装孔伸入所述收容槽内并使所述弹性件发生形变，且在外力撤销时，所述弹性件将所述锁止件推入所述安装孔。

在某些实施方式中，所述衍射光学元件形成有顶面、底面和侧面，所述顶面与所述底面相背且位于所述光源的光路上，所述侧面连接所述顶面和所述底面，所述侧面的与所述安装孔对应的位置上设置有不透光的遮光膜。

在某些实施方式中，所述衍射光学元件形成有顶面、底面和侧面，所述顶面与所述底面相背且位于所述光源的光路上，所述侧面连接所述顶面和所述底面，所述激光投射模组还包括光检测器，所述光检测器设置在所述安装孔内，所述光检测器用于接收并检测从所述侧面射出的激光。

在某些实施方式中，所述光源包括边发射激光器，所述边发射激光器包括发光面，所述发光面朝向所述准直元件。